车载以太网 - 路由激活处理机制 - 04

        在前面我们已经介绍过DoIP的路由激活，不过主要是介绍路由激活的相关的概念；今天我们主要来介绍下路由激活的处理逻辑，进一步的了解软件对路由激活的处理机制，让我们更深入的了解DoIP这块的处理逻辑，更加有助于我们的工作中开发和测试工作的进行。

        首先我们简单看下否定应答码，这里不做过多的介绍，后面会有统一的介绍，并且在前面的文章中也有每个应答码的说明。大家可以再看一下，加深一下印象，有助于下面我们了解路由激活的处理逻辑。

路由激活类型

0x00：默认路由激活类型，强制要求支持，所有的主机厂都要做的。

0x01：全球统一车载诊断，默认所有的主机厂也是都要支持的

0xE0：OEM定制特有的激活类型，这个为可选的，根据各个主机厂定制不同而不同

路由激活处理机制

路由激活示例：

请求：02 FD 00 05 00 00 00 07 xx xx 00 00 00 00 00

应答：02 FD 00 05 00 00 00 09 yy yy xx xx ack 00 00 00 00

第一步：检查路由激活源地址

        根据上一篇我们知道，DoIP头检查将会检查数据到02 FD 00 05 00 00 00 07，那么在路由激活这里将不会再对前面的数据进行检查，因此第一步就会检查路由激活源地址是否有效或者已知，如果源地址未知，那么就会返回Nack应答码（DoIP-059） 0x00，并且关闭Socket连接，结束当前的TCP连接。

第二步：检查路由激活类型是否支持

        从路由激活示例我们可以看到，蓝色的00就是我们的路由激活类型，常见的路由激活类型一般就是0x00、0x01以及各个主机厂定义的激活类型，这里我们需要确认好各自服务的主机厂支持的激活类型有哪些即可，然后判断不支持激活的类型，DUT需要返回Nack 0x06（DoIP-161）。这里要注意的就是确认服务的主机厂支持的路由激活类型，保证验证的完整的性。

第三步：检查Socket句柄

        在TCP连接这块我们需要检查的内容比较多，主要分为3块：Socket是否可用、Socket是否已被激活、逻辑地址是否已在Socket1激活。听起来比较拗口，下面我们一一分析。

1、Socket是否可用：这个比较好理解，就是socket是否已经失效，如果失效则不可被激活，返回Nack 0x01（DoIP-060）

2、Socket是否已经在逻辑地址1激活，且又想要在逻辑地址2激活。如果是同一个Socket想要在2个逻辑地址上激活，这是不支持的，需要返回Nack 0x02（DoIP-149）

3、逻辑地址已经在socket1激活，并且有效，有想要在Socket2激活。这也是不被允许的，DUT需要返回Nack 0x03（DoIP-150）.

上面就是对于Socket句柄的3中处理方法。大家需要注意下，这里不是一个知识点是3个。

第四步、第五步：身份验证和检查确认

        这2部分是ISO 13400不强制要求实现的处理逻辑，根据我们国内的开发进度来说，一般不强制要求的我们也是不做的，毕竟代码写的越少bug越少，因此我们不对这2块进行进一步说明。也就是说，在我们检查到第三步Socket句柄没有问题后，我们就会认为路由激活请求有效，返回激活的肯定应答 -- Ack 0x10；后续我们就可以进行正常的DoIP诊断了。

总结：

        我们虽然写了路由激活的3步检查，实际上我们检查了5项；另外这5项检查中无论哪一项检测有问题，都会返回对应的Nack应答码，并且关闭Socket，结束此次的TCP连接，这里大家要注意。