Vector-车载以太网-路由激活（RouteActivate）

随着当前车载行业的快速发展，无感升级、远程诊断、车辆监测等功能的普及，车载以太网得到了快速的发展，而DoIP作为一个重要的组成部分，作为一个车载行业的从业者，我们需要对其进行进一步的了解和研究，以期能够给终端用户更优良的使用体验。说到DoIP，那路由激活就是我们避不开的话题，今天我们就来详细聊一下路由激活相关的内容。

一、路由激活命令组成

源地址（ Source Address， SA） 的类型为逻辑地址，此处源地址为路由激活报文发送方，也就是测试设备的逻辑地址，地址范围应遵守ISO13400-2：2012中的规定，用于标识该报文由哪个测试设备发出。

而对于路由激活应答来说，源地址变为了DUT的地址，目标地址为Tester的地址。

二、如何进行路由激活

创建socket，建立TCP连接：首先测试设备和车内的DoIP实体都需要创建Socket， 并在测试设备和车内DoIP实体之间建立TCP连接，通信端口使用ISO13400-2：2012为路由激活阶段数据传输分配的TCP_DATA。

1、构造TCP socket

2、建立TCP连接

3、发送路由激活命令：02 FD 00 05 00 00 00 07 xx xx 00 0