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原创 【无标题】

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2023-05-05 21:34:50 119

原创 A*算法和Dijkstra算法的matlab实现

A*算法和Dijkstra算法的matlab实现写在前面:最近看了古月学院的视频课,记录一下我看的东西这个课是付费的链接在这:古月学院基于栅格地图的机器人路径规划算法指南 • 黎万洪我自己也是现学现卖,大家可以多去古月学院看看课挺好的一、简单走一下dj流程:1.初始状态D为起点,S集合中只有一个起点D,而U集合是未被扩展的节点的集合,此时C和E作为D的邻节点,计算他们的cost.2.进行第一轮循环,将cost最小的点C添加到U集合中去,并在U集合中删去C。将C作为扩展节点(在程序里面叫做父节点

2021-08-11 20:14:59 887

原创 讯飞小车比赛语音控制(基础)

讯飞小车比赛语音控制第一次写这玩意可能写的不咋地,主要也是看了一些网上的资料后面给了连接,千万不要骂人,不行我删掉。谢谢1.硬件层面本次比赛所使用的麦克风为ucar小车自带的环形六麦克风阵列,该麦克阵列采用平面式分布结构,包六个麦克风可实现 360 度等效拾音,唤醒分辨率为 1度。用户可以使用麦克风阵列获取原始和降噪音频,获取唤醒角度,主麦编号也可以设置主麦编号,灯光点亮和关闭。在麦克风阵列中,我们一般指定一个主麦来实现指定方向声音加强,其他方向抑制的目的,且降噪音频的获取也基于该主麦方向的。若未主

2021-07-27 12:56:26 4189 7

空空如也

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