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RSS订阅原创 A*算法和Dijkstra算法的matlab实现
A*算法和Dijkstra算法的matlab实现写在前面：最近看了古月学院的视频课，记录一下我看的东西这个课是付费的链接在这：古月学院基于栅格地图的机器人路径规划算法指南 • 黎万洪我自己也是现学现卖，大家可以多去古月学院看看课挺好的一、简单走一下dj流程：1.初始状态D为起点，S集合中只有一个起点D,而U集合是未被扩展的节点的集合，此时C和E作为D的邻节点，计算他们的cost.2.进行第一轮循环，将cost最小的点C添加到U集合中去，并在U集合中删去C。将C作为扩展节点（在程序里面叫做父节点
2021-08-11 20:14:59
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原创 讯飞小车比赛语音控制（基础）
讯飞小车比赛语音控制第一次写这玩意可能写的不咋地，主要也是看了一些网上的资料后面给了连接，千万不要骂人，不行我删掉。谢谢1.硬件层面本次比赛所使用的麦克风为ucar小车自带的环形六麦克风阵列，该麦克阵列采用平面式分布结构，包六个麦克风可实现 360 度等效拾音，唤醒分辨率为 1度。用户可以使用麦克风阵列获取原始和降噪音频，获取唤醒角度，主麦编号也可以设置主麦编号，灯光点亮和关闭。在麦克风阵列中，我们一般指定一个主麦来实现指定方向声音加强，其他方向抑制的目的，且降噪音频的获取也基于该主麦方向的。若未主
2021-07-27 12:56:26
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空空如也
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