Cesium中的坐标系统及其转换

Cesium中主要坐标

1 屏幕坐标（像素值）

Cesium的主要坐标系是属于笛卡尔系统，屏幕坐标是二维笛卡尔平面系统，即通过鼠标点击所获得的坐标，单位是像素值，Ceium表示在Cartesian2,也可以通过new Cesium.Cartesian2(x, y)插件。

2 笛卡尔空间坐标系统

笛卡尔空间坐标系统又称世界坐标，Cesium用Cartesian3表示，可通过new Cesium.Cartesian3(x, y)创建，主要用来做空间位置的变化如平移、转移、旋转和缩放等，坐标原点在椭球中心。

3 地理坐标（弧度）

Cesium的地理坐标单位默认是弧度，用Cartographic变量表示，可通过new Cesium.Cartographic(longitude, latitude，height)创建，参数分别是经度、维度和高度。

角度转弧度 - π/180×角度

弧度变角度 -180/π×弧度

4 经纬度坐标

就是地理经纬度坐标，默认是WGS84，即支持墨卡托投影，坐标原点在椭圆的质心。

Cesium中没有具体的经纬度对象，要得到经纬度首先需要将其转换为弧度，在进行转换。

Cesium中的坐标转换

1 弧度转角度

// 弧度转角度
	var degree = Cesium.Math.toDegrees(2 * Math.PI)

2 角度转弧度

//角度转弧度
	var radians = Cesium.Math.toRadians(90)

3 经纬度转笛卡尔坐标系（世界坐标）

// 方法1：直接转换 
// var cartesian3 = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(lng, lat, height); 
// 方法2：借助ellipsoid对象，先转换成弧度再转换 
var cartographic = Cesium.Cartographic.fromDegrees(lng, lat, height); //单位：度，度，米 
var cartesian3 = ellipsoid.cartographicToCartesian(cartographic);

4 世界坐标转地理坐标

// 3.笛卡尔空间直角坐标系转为地理坐标（弧度制） 
// var cartographic = Cesium.Cartographic.fromCartesian(cartesian3); 
// 方法1 
// var cartographic = ellipsoid.cartesianToCartographic(cartesian3); 
// 方法2 
// 4.地理坐标（弧度制）转为经纬度坐标
var lat = Cesium.Math.toDegrees(cartographic.latitude);
var lng = Cesium.Math.toDegrees(cartographic.longitude); 
var height = cartographic.height;

5 屏幕坐标转世界坐标

// 2.二维屏幕坐标转为三维笛卡尔空间直角坐标（世界坐标） 
var cartesian3 = scene.globe.pick(    viewer.camera.getPickRay(windowPostion), 

6 世界转屏幕坐标

// 三维笛卡尔空间直角坐标（世界坐标）转为二维屏幕坐标 
// 结果是Cartesian2对象，取出X,Y即为屏幕坐标。  
windowPostion = Cesium.SceneTransforms.wgs84ToWindowCoordinates(scene, cartesian3); 

相关链接

Cesium开发入门篇 | 06坐标系及坐标变换 - 知乎 (zhihu.com)https://zhuanlan.zhihu.com/p/334540571