【Cesium】不同坐标系及相互之间的转换

目录

1.WGS-84坐标实例创建

2.世界坐标系（笛卡尔）实例创建

 3.WGS-84坐标实例和世界坐标系实例相互转换

4.通过屏幕坐标获取地表坐标和模型坐标

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1.WGS-84坐标实例创建

（1）通过弧度创建实例：new Cesium.Cartographic(lng, lat, height)     //lng, lat为弧度，height为高度（m）

（2）通过弧度创建实例：Cesium.Cartographic.fromRadians(lng, lat, height)   //lng, lat为弧度，height为高度（m）

（3）通过角度创建实例：Cesium.Cartographic.fromDegrees(lng, lat, height)    //lng, lat为角度，height高度（m）

2.世界坐标系（笛卡尔）实例创建

（1）通过笛卡尔空间直角坐标系创建实例：new Cesium.Cartesian3(x, y, z) 

（2）通过弧度创建实例：Cesium.Cartesian3.fromRadians(lng, lat, height)    //lng, lat为弧度，height为高度（m）

（3）通过角度创建实例：Cesium.Cartesian3.fromDegrees(lng, lat, height)    //lng, lat为角度，height为高度（m）

 3.WGS-84坐标实例和世界坐标系实例相互转换

（1）世界坐标转WGS-84坐标：Cesium.Cartographic.fromCartesian(cartesian3)；

（2）WGS-84坐标转世界坐标：Cesium.Cartographic.toCartesian(cartographic);

4.通过屏幕坐标获取地表坐标和模型坐标

（1） 世界坐标转屏幕坐标：Cesium.SceneTransforms.wgs84ToWindowCoordinates(viewer.scene, cartesian3)；

（2）通过屏幕坐标获取地表坐标，模型坐标

viewer.screenSpaceEventHandler.setInputAction(function (event) {
    // 获取屏幕坐标；Cartesian2平面坐标格式
    const windowPosition = event.position; 
    const ray = viewer.camera.getPickRay(windowPosition); //相交的射线

    // 获取世界坐标系地表坐标，考虑地形，不包括模型，倾斜摄影模型表面；
    const cartesian = viewer.scene.globe.pick(ray, viewer.scene); 
    
    // 获取倾斜摄影模型或其他三维模型点击位置的世界坐标系场景坐标
    const cartesian = viewer.scene.pickPosition(windowPosition); 

    // 获取世界坐标系椭球面坐标，不考虑地形，模型，倾斜摄影模型表面等；
    const cartesian = viewer.scene.camera.pickEllipsoid(windowPosition);     
})