嵌入式c语言——学习笔记7

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STM32的中断系统

·中断、中断源、中断向量、中断优先级、中断服务函数...

·ARM Cortex M3内核支持256个中断，包括16个内核中断和240个外设中断，拥有256个中断优先级别。

·STM32的中断通道可能会由多个中断源共用。这就意味着，某一个中断服务函数也可能被多个中断源所共用。所以，在中断服务函数的入口处，需要有一个判断机制，用以辨别是那个中断触发了中断。

·STM32中有2个优先级的概念:抢占优先级和响应优先级，每个中断都需要指定这两种优先级。

·Cortex M3内核中有一个称为嵌套向量中断控制器（NVIC)的设备，对中断进行统一的协调和控制。其中最主要的工作就是控制中断使能和确定中断优先级。

NVIC的全称是Nested vectoredinterrupt controller，即嵌套向量中断控制器。

 对于这个NVIC，有个重要的知识点就是优先