嵌入式c语言——学习笔记

嵌入式c语言——学习笔记6

STM32的按键开发基础

按键描述的基本原理：

·按键信号的识别：一般来说，按键的两个引脚的一端通过电阻上拉到高电平，另一端则接地。

在没有按键按下的时候，输入引脚位高电平，

当有按键按下，输入引脚为低电平。

通过反复读取按键输入引脚的信号，然后识别高地电平来判断是否有按键触发。

·为什么去抖动：按键的输入引脚有低电平产生不代表一定是有按键按下，也许是干扰信号，因此，需要通过去抖动处理，将这些干扰信号过滤，从而获得真实的按键触发信号。

·如何去抖动：首次检测到按键输入引脚有低电平后，稍作延时，再次读取该引脚，如还是低电平，则确认为按键触发信号；否则，判断为干扰信号，不予处理。

HAL库中关于GPIO的3个重要函数

·电平输出函数

void HAL_GPIO_WritePin( GPIO_TypeDef*GPIOx, uint16_t GPIo_Pin, GPIO_PinState PinState );

void HAL_GPIO_WritePin( GPIO_TypeDef*GPIOx, uint16_t GPIo_Pin, GPIO_PinState PinState );

·电平翻转函数

void HAL_GPlO_TogglePin( GPIO_TypeDef*GPIOx，uint16_t GPIO_Pin);

void HAL_GPlO_TogglePin( GPIO_TypeDef*GPIOx，uint16_t GPIO_Pin);

·电平输入函数

GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin);

GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin);

例:判断PC13引脚的输入信号，若为高电平，则将PB9引脚控制的LED灯的开关状态切换。

if( HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_13)== GPIO_PIN_SET )

{

        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_9);

}

if( HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_13)== GPIO_PIN_SET )

{

    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_9);

}

实例：

·代码最好写在/* USER CODE BEGIN 0 */与/* USER CODE END 0 */之间

代码如下：

void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
#define KEY2 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_13)/*宏定义*/
#define KEY3 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1)/*宏定义*/
#define KEY4 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_5)/*宏定义*/

void Delay(unsigned int t)
{
	while(t--);/*目的是消耗时间*/
}

/*按键扫描函数*/
void Scan_Keys()
{
	if(KEY2 == 0)/* 0相当于GPIO_PIN_RESET */
	{
	  Delay(1000);
	  if(KEY2 == 0)
	  {
		  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_9);/*翻转函数*/
		  while(KEY2 == 0);
	  }
  }
	
	if(KEY3 == 0)
	{
		Delay(1000);
		if(KEY3 == 0)
		{
			while(KEY3 == 0);
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_8);/*翻转函数*/
		}
	}
	
	if(KEY4 == 0)
	{
		Delay(1000);
		if(KEY4 == 0)
		{
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);
			while(KEY4 == 0);
		}
	}
}
/* USER CODE END 0 */

while(1)函数中写入Scan_Keys();

如果没有配针的情况下要增加或者修改引脚的话有两种方法：

第一种方法：退出Keil5，回到配置工具STM32CubeMX中增加或者修改引脚，再生成代码。

第二种方法：在gpio.c里面修改代码

如果不知道gpio.c的话也可以在main.c中找到  MX_GPIO_Init(); 然后右击选中Go To Definition Of 'MX_GPIO_Init();'

写入图中红框中的代码

最后就可以运行成功了！