STM32F103C8T6--时钟、BKP、RTC、PWR、低功耗模式

一、说明

对这几个部分一个知识梳理，主要是一些注意事项和模块之间的联系。包括之前我学习的一些疑惑，特别是时钟那块。还有低功耗部分一些细节的解答。

一些图片来自江协科技的课件截图和数据手册。

二、涉及到的知识点复习

一、时钟

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三种不同的时钟源可被用来驱动系统时钟 (SYSCLK) ：

● HSI 振荡器时钟

● HSE 振荡器时钟

● PLL 时钟

这些设备有以下 2 种二级时钟源：

● 40kHz 低速内部 RC ，可以用于驱动独立看门狗和通过程序选择驱动 RTC 。 RTC 用于从停机 /

待机模式下自动唤醒系统。

● 32.768kHz 低速外部晶体也可用来通过程序选择驱动 RTC(RTCCLK) 。

当不被使用时，任一个时钟源都可被独立地启动或关闭，由此优化系统功耗。

上面是手册里面的描述

• 按照我自己的理解，时钟就是分为内部时钟和外部时钟（I和E），然后时钟有快慢，又被分为高速时钟和低速时钟（H和L）。应该是Internal和External、High和Low。
• 手册的描述倒是挺详细的，但是我就是看不明白，为什么主频不是72MHZ，为什么时钟都这么慢。最大不就是8MHZ吗？带着疑问，往下看。
• 如下是那个源码的注释，就是说最后选择的是HSE时钟（8MHZ），然后去锁相环倍频得到不同的频率的意思。

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• 后面的简单讲下流程，最好还是去看一下江协科技，45集视频开头有讲这个流程。
• 文件最开头的描述是这三个函数，我想讲的是第一个，先往下划

• 如下这个是选择主频的注释，解开注释就可以选择不同的频率。这个往下看你就明白了。

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• 先看看SystemInit，发现默认是内部高速时钟（8MHZ），这个点需要注意一下，比较关键。

• 往下走，进入这个函数

• 能发现就是解开不同注释执行不同路线，我们解开的注释就是72MHZ这个函数，进去看看

• 是一些配置参数，看不明白（可以对照数据手册看，需要时间），但是我们看注释就行，就知道干了什么，发现很眼熟。

• 打开手册看看，猜测应该就是默认走蓝色那路线（内部高速时钟8MHZ），然后开启外部时钟成功(外部高速时钟8MHZ)，就会走红色这个路线（8MHZ倍频变主频的72MHZ,具体倍频多少取决我们解开哪个注释，就会执行哪个函数，就会有不同的配置）。
• 所以如果外部晶振起振失败，主频一下着就会变成8MHZ,而不是72MHZ。往下走，继续看，验证一下想法对不对。

• 看这个，如果成功就会给0x01,就会走下面的if

• 如下，对应手册就是PCLK1就是36MHZ,也就是APB1，这个div1就是一分频（不变），div2就是二分频（效率变为原来的二分之一）。这个地方给的参数是二分频，就是把72/2=36
• 按照我自己的理解，分频就是计数，假设本来计4个数字进位1，现在变成8个数字进位1，需要更多操作，效率变低。频率自然变低。
• 总之，这个地方就是分频，定时器那块也有相似的参数。
• 从这里也可以为之前的一些问题解答，为什么不同的总线，有的主频最高只有36MHZ，就是在这里分频的。

• 因为系统初始化就会调用这个函数，默认配置就是这样子，也不要去修改，很多代码都是基于这个基础上面写的。知道哪个设备挂载在哪个线路上面的知识就尤为重要，这也是我写这篇文章的初衷。低功耗的停止模式其实和这个时钟也有一些联系，因为停止模式每次唤醒，都需要执行一下SystemInit函数（手动），因为进入停止模式，高速时钟全关了。需要每次重启一下，之后再进入停止模式。当然你也可以不用，就是会一直以8MHZ的主频执行，就第一次72MHZ，进入之后每一次唤醒都是8MHZ，外部高速时钟唤醒失败，肯定是执行内部的高速时钟。待机模式就不用手动了，不会保存状态，每次唤醒都是重新执行。

• 上面是起振成功走的路线，然后失败的else,是空的，允许用户做一些编辑，比如起振失败的异常处理。
• 默认就是一开始配置的内部时钟（HSI），文章上面有提到。很巧妙只能说。

• 这个也是为什么停止模式需要每次都执行这个SystemInit函数的原因
• 因为进入停止模式会关闭外部高速时钟，导致起振失败，就会切换内部高速时钟。简单讲，先配置内部高速时钟，然后改变配置，想配置成外部高速时钟，结果外部高速时钟配置失败，只能按照刚刚配置的内部高速时钟来用。

代码我就不贴了，篇幅有点长。

二、BKP

这个部分是为了和RTC联系起来，还有LSE的供电也是有联系。所以把这个知识点也放这。

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• BKP（Backup Registers）备份寄存器
• BKP可用于存储用户应用程序数据。当VDD（2.0~3.6V）电源被切断，他们仍然由VBAT（1.8~3.6V）维持供电。当系统在待机模式下被唤醒，或系统复位或电源复位时，他们也不会被复位
• TAMPER引脚产生的侵入事件将所有备份寄存器内容清除
• RTC引脚输出RTC校准时钟、RTC闹钟脉冲或者秒脉冲
• 存储RTC时钟校准寄存器
• 用户数据存储容量：     20字节（中容量和小容量）/ 84字节（大容量和互联型）
• 本质其实也是一个RAM存储器，只是多个供电方式，主电源断开，如果备用电源在供电，寄存器内容就会保持着。
• 系统复位和电源复位，不会复位数据，当然如果全部电源断开，寄存器内容肯定全没了，至少要留下一个电源。
• 可以给LSE振荡器时钟（通常为32.768KHz）供电

三、RTC

这个知识点，与唤醒有关系，灰色部分是备用的供电

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• RTC（Real Time Clock）实时时钟
• RTC是一个独立的定时器，可为系统提供时钟和日历的功能
• RTC和时钟配置系统处于后备区域，系统复位时数据不清零，VDD（2.0~3.6V）断电后可借助VBAT（1.8~3.6V）供电继续走时
• 32位的可编程计数器，可对应Unix时间戳的秒计数器
• 20位的可编程预分频器，可适配不同频率的输入时钟
• 可选择三种RTC时钟源：     HSE时钟除以128（通常为8MHz/128）     LSE振荡器时钟（通常为32.768KHz）     LSI振荡器时钟（40KHz）
• 灰色区域就是BKP支持供电的区域
• 主电源断电相当于电脑关机，那么电脑主板的bios电池维持供电（类似BKP），那么开机，你的时间才对，也不是每次都会自动联网校对时间，都是隔一段时间校对一次时间。
• 执行以下操作将使能对BKP和RTC的访问：   
•  1、设置RCC_APB1ENR的PWREN和BKPEN，使能PWR和BKP时钟     
• RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);        //开启PWR的时钟
• RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);        //开启BKP的时钟
• 2、设置PWR_CR的DBP，使能对BKP和RTC的访问
• PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);    //使用PWR开启对备份寄存器的访问
• 若在读取RTC寄存器时，RTC的APB1接口曾经处于禁止状态，则软件首先必须等待RTC_CRL寄存器中的RSF位（寄存器同步标志）被硬件置1
• 必须设置RTC_CRL寄存器中的CNF位，使RTC进入配置模式后，才能写入RTC_PRL、RTC_CNT、RTC_ALR寄存器
• 对RTC任何寄存器的写操作，都必须在前一次写操作结束后进行。可以通过查询RTC_CR寄存器中的RTOFF状态位，判断RTC寄存器是否处于更新中。仅当RTOFF状态位是1时，才可以写入RTC寄存器

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这个地方需要注意的是，LSE是外部时钟，这个时钟可以是BKP提供供电，当然主电源在的时候也会供电，主电源断电就由BKP供电，这也是我为什么把几个不同模块放一下总结的原因。

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四、PWR

• PWR（Power Control）电源控制
• PWR负责管理STM32内部的电源供电部分，可以实现可编程电压监测器和低功耗模式的功能
• 可编程电压监测器（PVD）可以监控VDD电源电压，当VDD下降到PVD阀值以下或上升到PVD阀值之上时，PVD会触发中断，用于执行紧急关闭任务
• 低功耗模式包括睡眠模式（Sleep）、停机模式（Stop）和待机模式（Standby），可在系统空闲时，降低STM32的功耗，延长设备使用时间

一、电源

这个是电源供电的分布，可以看看

• VDDA(VDD Analog) 模拟部分供电  
• VDD 数字部分供电 分为两个部分，如上图
• VBAT 后备供电
• 使用电池或其他电源连接到 V BAT 脚上，当 V DD 断电时，可以保存备份寄存器的内容和维持 RTC 的功能。

二、上电复位(POR)和掉电复位(PDR)

三、可编程电压监测器(PVD)

四、电源控制寄存器(PWR_CR)

五、电源控制/状态寄存器(PWR_CSR)

五、EXIT

外部中断会涉及到，也拿过来了

• 中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行
• 中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源
• 中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回
• EXTI（Extern Interrupt）外部中断
• EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序
• 支持的触发方式：上升沿/下降沿/双边沿/软件触发
• 支持的GPIO口：所有GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断
• 通道数：16个GPIO_Pin，外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒
• 触发响应方式：中断响应/事件响应

这个是外部中断部分的内容，复习一下

六、NVIC

这个也看看，配置一些优先级用的，一般我们外部中断触发，就会走这个

• NVIC的中断优先级由优先级寄存器的4位（0~15）决定，这4位可以进行切分，分为高n位的抢占优先级和低4-n位的响应优先级
• 抢占优先级高的可以中断嵌套，响应优先级高的可以优先排队，抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号排队

三、低功耗模式

描述：在系统或电源复位以后，微控制器处于运行状态。当CPU不需继续运行时，可以利用多种低功耗模式来节省功耗，例如等待某个外部事件时。用户需要根据最低电源消耗、最快速启动时间和可用的唤醒源等条件，选定一个最佳的低功耗模式

一、模式一览

这个结合上面的电源那个图来记忆。

• 对于VDD部分，停机模式和待机模式会关闭高速时钟（内外时钟都关），但是低速时钟（内外不关）
• 停机模式和待机模式会关闭1.8V区域的时钟（看上面电源的图），关闭的是时钟，不是断电。电压调节器关了，1.8V区域才会断电。所以根据这个，才说待机模式的1.8V区域是断电的。停机模式如果1.8V都断电了，那么寄存器和内存的数据就保持不了了。所以这个是我对这个图的理解，可以结合电压调节器部分，如下

二、电压调节器

如上是手册里面 电压调节器的描述 。

• RCC BDCR寄存器，也叫备份域寄存器

这个电压调节器我想应该是三种状态:开启、低功耗、关闭，因为这样子，对应上图的开关以及低功耗就比较合理。这个描述就可以理解了，根据应用的方式提供的例子。因为停机模式，电压调节器可以选择开启和低功耗，低功耗会有一段额外的启动延时。

三、3种模式

如上是手册里面 低功耗模式的描述

睡眠模式（Sleep Mode）：

• 电压调节器状态：保持在正常工作状态。
• 功耗：相对于运行模式稍低，但仍保持大部分外设的功能。
• 系统状态：CPU 停止，但外设和时钟继续运行。适用于短时间的低功耗需求，快速恢复到运行模式。
• 执行完WFI/WFE指令后，STM32进入睡眠模式，程序暂停运行，唤醒后程序从暂停的地方继续运行（保存资源）
• SLEEPONEXIT位决定STM32执行完WFI或WFE后，是立刻进入睡眠，还是等STM32从最低优先级的中断处理程序中退出时进入睡眠
• 在睡眠模式下，所有的I/O引脚都保持它们在运行模式时的状态
• WFI指令进入睡眠模式，可被任意一个NVIC响应的中断唤醒
• WFE指令进入睡眠模式，可被唤醒事件唤醒
• 这个时候如果发一个UART的信号过来是可以接收的，因为外设时钟是没有关的

睡眠模式的事件唤醒有点麻烦

如手册讲的，两种方式

停止模式（Stop Mode）：

• 电压调节器状态：进入低功耗模式，提供最低限度的电压以保持寄存器和 SRAM 的数据。
• 功耗：大幅降低，适用于需要保持数据但不需要立即响应的场景。
• 系统状态：CPU 和大多数外设停止运行，主时钟源关闭。低速时钟（如 LSE、LSI）继续工作。通过外部中断、RTC 或看门狗定时器唤醒。
• 执行完WFI/WFE指令后，STM32进入停止模式，程序暂停运行，唤醒后程序从暂停的地方继续运行
• 1.8V供电区域的所有时钟都被停止，PLL、HSI和HSE被禁止，SRAM和寄存器内容被保留下来（保存资源，也意味着需要手动执行SystemInit函数）
• 在停止模式下，所有的I/O引脚都保持它们在运行模式时的状态 当一个中断或唤醒事件导致退出停止模式时，HSI被选为系统时钟
• 当电压调节器处于低功耗模式下，系统从停止模式退出时，会有一段额外的启动延时
• WFI指令进入停止模式，可被任意一个EXTI中断唤醒
• WFE指令进入停止模式，可被任意一个EXTI事件唤醒

待机模式（Standby Mode）：

• 电压调节器状态：关闭。
• 功耗：最低功耗，几乎所有电源都关闭，仅保留唤醒电路。
• 系统状态：所有外设和时钟停止，SRAM 和寄存器内容丢失。通过外部重置、RTC 或独立看门狗定时器唤醒。低速时钟（如 LSE、LSI）不禁止，所以意味着，RTC定时的时钟源可以选择它们，不过需要注意的是LSI仅仅是主电源供电的，LSE的支持备用电源供电。
• 执行完WFI/WFE指令后，STM32进入待机模式，唤醒后程序从头开始运行
• 整个1.8V供电区域被断电，PLL、HSI和HSE也被断电，SRAM和寄存器内容丢失，只有备份的寄存器和待机电路维持供电（不保存资源，每次唤醒都会默认执行SystemInit函数，所以不用手动）
• 在待机模式下，所有的I/O引脚变为高阻态（浮空输入）
• WKUP引脚的上升沿、RTC闹钟事件的上升沿、NRST引脚上外部复位、IWDG复位退出待机模式

模式选择

停机模式，电压调节器可以选择开启和低功耗，如下

•  之后都是一些细节问题了，比如睡眠分为立刻睡眠还有等待中断退出后再睡眠。比如等待一些重要的中断执行结束再进行睡眠。只要不在中断里面调用WFI或者WFE,在主函数调用，效果是一样的。都会等待中断结束，回到主函数再调用WFI或者WFE。主程序执行到了，自然也代表中断执行结束。如果在中断里面调用，如果立刻睡眠，就会被打算，唤醒再继续，选择等待，就是等待中断结束再睡眠。
• 这个配置没有函数，只能配置寄存器，停机和待机都有可以配置的函数