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PCL编程
小吴同学·
记录从大二开始的计算机学习
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第一讲:NJ本地配置
(1)NJ-PA3001是交流100伏到240伏(2)NJ-PD3001是直流24伏供电。原创 2024-07-24 22:49:33 · 666 阅读 · 0 评论 -
第21讲:NJ运动控制基础
如下图右边表。以前都是用机械结构来实现凸轮功能的。原创 2024-07-24 17:45:54 · 283 阅读 · 0 评论 -
第18讲:ST语言编程基础
1、变量名称,起名字的时候能不能用“#”,只能用“_"这样一个符号2、赋值时候用“:=”(包括赋值给true);条件判断用“= ”原创 2024-07-24 16:14:58 · 217 阅读 · 0 评论 -
第17讲:定时和计数FB
因为Reset是在加法计数器里面的,要进行复位的话,就是从0开始不断的递增去进行加次数。a、一开始def是ON的原因:因为这是个减法计数器,减到零了之后,意味着这个计数器有输出的。2行:2秒定时的过程当中,定时器1它是定时没有完成,所以用的是定时器1输出的常闭点。a、A从FALSE变成TRUE了之后,输出abc是也从FALSE变成了TRUE,然后同时将ET进行复位(复位表示是ET回到了0)。b、Load信号加载信号,有一个FALSE到TRUE的过程,这个过程一走,就把设定值给加载到当前值里面去了。原创 2024-07-24 15:56:33 · 803 阅读 · 0 评论 -
第15讲:传送类FUN的使用
加@:FUN是上升治触发的;不加这个@:这个FUN是需要常通去触发的。(1)在变量表中新建一个变量,填写名称(2)修改数据类型为ARRAY,按题目替换掉其中的问号(3)在AryOut处写上报警通道。原创 2024-07-24 10:59:50 · 984 阅读 · 0 评论 -
第11讲:变量的基本
变量的数据类型分为基本数据类型、行生数据类型还有POU实例名三种。此处主要讨论一下基本数据类型。原创 2024-07-23 14:01:36 · 299 阅读 · 0 评论 -
第二讲:NJ网络配置
Ethernet/IP网络拓扑结构。原创 2024-07-22 11:16:55 · 1142 阅读 · 1 评论 -
第14讲:常用FUN指令
前面有一个@符号,并且带了个括号。也就意味着这个@是可以加,也可以不加。加了这个@符号表示这个FUN指令是通过上升沿触发的。原创 2024-07-23 16:55:10 · 753 阅读 · 0 评论 -
第12讲:SysmacStudio基础操作实例
I。原创 2024-07-23 15:07:42 · 1160 阅读 · 0 评论 -
第九讲:POU与变量基础
内部变量+外部变量+IN/OUT变量,一共3种。原创 2024-07-23 11:03:15 · 265 阅读 · 0 评论 -
第七讲:NJ任务执行
任务是用来分配和管理程序的,程序一定要分配到任务中才能执行,一个任务最多可以分配128个程序。原创 2024-07-23 09:47:28 · 505 阅读 · 0 评论 -
第5讲:Sysmac Studio中的硬件拓扑
本地硬件拓扑在软件中如何配置?创建本地硬件拓扑有两种方式,一种是手动添加,一种是自动上传。在ECAT通信的时候,需要安装通讯设置的文件。这个文件当中会包含有从站信息,主站需要的网络配置信息等等。ESI文件是由从站厂商提供的,欧姆龙产品的ESI文件包含在Sysmac Studio软件中,不需要单独添加。ESI文件的后缀名是.xml(因为ESI(Edge Side Includes)是一种用于网页缓存和加速的标准化技术,它允许网页开发者在网页中包含动态内容或其他网页片段。原创 2024-07-22 16:34:22 · 1031 阅读 · 0 评论 -
第四讲:I/O单元硬件接线
入。原创 2024-07-22 15:09:56 · 597 阅读 · 0 评论 -
第三讲:CPU硬件详解
CPU各部件功能原创 2024-07-22 14:23:50 · 815 阅读 · 0 评论