第18讲：ST语言编程基础

ST语言概述

一、ST语言定义

二、ST语言特点

ST语言编程规则

一、ST语言程序概览

方框里要看字+颜色

二、ST语言编程规则

常用ST指令介绍

一、常用的ST指令按照其用法可以分为两大类：常用运算指令、判断循环类指令

二、常用运算指令

三、判断循环类指令

梯形图与ST编程比较

左边梯形图中上面两行的Enable用的是上升箭头跟下降箭头：指上升沿和下降沿

小练习

1、变量名称，起名字的时候能不能用“#”，只能用“_"这样一个符号

2、赋值时候用“:=”（包括赋值给true）；条件判断用“= ”