第六讲：创建IO MAP

I/O映射概述

一、I/O映射与I/O MAP

I/O映射在Sysmac Studio中显示为I/O MAP

二、I/O MAP概述

如图（I/O mapping）中间通过这样的一张表进行连接，这张连线表的话就是I/O MAP。

当硬件接线发生变化的时候，例如有时候有一个输入点损坏了。那我们就可以将这个输入点连接到其他输入点上。只需要把连线上的对应关系改过来，就可以完全不用对程序进行修改。

创建本地I/O MAP

一、字/位分别代表什么

因为CJ1W-ID211是1个16点输入单元，所以16个点每个点占1个位的话，刚好是1个字。（一个字 = 2 byte = 16 bit）

（1）所以CH1_In指的是16个点，整体的状态显示。如果16点都有输入，这里就会显“FFFF”4个F。

（2）有CH1_In00一直到In15，分别对应16位中的00位到15位每一个位的状态。

二、如何创建I/O MAP

1、如何手动/自动创建硬件变量？

2、变量名如何导出到Excel表格中？

创建ECAT（EtherCAT）网络I/0 MAP

在EtherCAT网络的网络配置下面，我们加上了1个输入输出单元GX-ID1611+0D08

双击I/0映射，点开“EtherCAT网络配置”前面的三角。

就可以看到，刚刚添加好的GX-ID1611+0D08，1个16点输入+8点输出单元

字/位分别代表什么、操作同上（创建本地I/O MAP）

小练习

CPU/扩展机架以下的，就是本地I/O映射的位置。

上面EtherCAT网络配置下方的，就是EtherCAT网络I/O映射的位置