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RSS订阅原创 无人车仿真：带反馈的绕圈路径实现
前期入门ros，无论是无人机还是无人车等的控制，基本都是先以仿真学习为主，成熟的仿真理解与功能实现，再搬到现实世界的无人车无人机就变得简单随意，也能减少许多不必要的硬件损坏。
2022-10-23 23:41:32
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原创 刚下好ROS，如何从零开始实现px4的无人机仿真
刚刚入门ROS开发，作为刚刚挺过艰难的ubuntu安装、ros安装的萌新来说，你应该正处于ROS开发的初始过渡阶段。一方面，你庆幸你解决了许多安装新系统的许多bug，跨过了阻拦了无数人入门ROS的一道坎，另一方面，你开始惆怅，面对着空荡荡的新系统的新桌面，你不知道接下来的一步该怎么走，该如何学习。如果你想学习无人机仿真，可以接着往下看，我带你从下好ROS之后空空如也的新系统，一步一步地实现无人机的仿真飞行。第一步：配置仿真平台我们要依次进行gazebo安装（仿真平台）、mavros安装（无人机通
2022-04-20 14:43:33
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原创 自动控制原理中matlab的应用
知识点汇总生成传递函数 sys=tf（num，den）；#num为分子多项式系数，den为分母的多项式系数 多项式乘法 den=conv（den1，den2）；#可自行搜索conv函数的用法 绘制零点、极点 pzmap（sys）；#sys可替换为你自己定义的新的开环传函系统 绘制根轨迹 rlocus（sys）；#sys可替换为你自己定义的新的开环传函系统简单应用举例拿我们老师出给我们的一道例题举例num = [1,2,4]; %分子多项式的系数den = co...
2022-04-17 11:49:15
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原创 仿真设计一个机器臂需要的几个重要步骤
构想你想建造的机器人 比如想构建这么一个机器人 为你的机器人标上关节坐标 为其各个关节标上坐标系 通过关节坐标获取机器人的D-H参数表 th dz dx alf Link1 0 0 0 0 Link2
2022-04-09 22:40:26
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原创 matlab仿真建立机器臂模型并得到其D-H参数表
最近老师要求我们在matlab中构造下图机器人的模型其初步构型长这样想要实现图示关节的构型，必须在正确的坐标位置绘制出圆柱体（为圆柱指定位置和z轴方向），那么就必须先获得机器臂各个关节的位姿（位置和姿态），引入D-H参数，利用D-H参数表构建各个连杆的齐次变换矩阵，便能够表示机器臂各个关节的位姿，画上圆柱，实现此机器臂的构型。D-H法是建立机器人各个关节间的齐次变换矩阵的通用方法，规则简单、通用性强。那么问题来了，如何获得此机器臂的D-H参数信息呢？D-H法一般有两步走一、.
2022-04-09 11:04:24
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原创 pip安装第三方库时出现版本报错
出现如图状况只需在cmd中输入：python -m pip install -U pip大功告成，即下好了最新版本。
2022-02-25 20:02:06
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空空如也
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