自动控制原理中matlab的应用

知识点汇总 

1. 生成传递函数
   sys=tf（num，den）；#num为分子多项式系数，den为分母的多项式系数
2. 多项式乘法
   den=conv（den1，den2）；#可自行搜索conv函数的用法
3. 绘制零点、极点
   pzmap（sys）；#sys可替换为你自己定义的新的开环传函系统
4. 绘制根轨迹
   rlocus（sys）；#sys可替换为你自己定义的新的开环传函系统

简单应用举例

拿我们老师出给我们的一道例题举例

 

num = [1,2,4];  %分子多项式的系数
den = conv(conv([1,4,0],[1,6]),[1,1.4,1]);   %分母多项式的系数（包含多项式相乘）
sys = tf(num,den);      %生成开环传递函数构建系统


step(sys);              %画出系统的单位阶跃响应曲线
impulse(sys);           %画出系统的单位脉冲响应曲线
pzmap(sys);             %绘制极点、零点
rlocus(sys);          %绘制根轨迹
axis([-10 5 -10 10]);     %设定坐标范围

pzmap（）所得图像为

 rlocus（）所得图像为

 将鼠标的光标移到根轨迹的任意处可获得此处的详细信息

                                       

 如图中所示的增益、极点、阻尼比、超调量和频率

 后续学习会继续补充更多相关知识

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feedback():反馈

sys=feedback(sys1,sys2);

 

rlocfind():求根轨迹上指定点

[k,p]=rlocfind(sys)；

K为增益，p为极点坐标，需要用鼠标点击根轨迹上相应的点。同时也会返回被选极点的开环增益K和与之对应的所有其他闭环极点的值