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笔记
most delay
这个作者很懒,什么都没留下…
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ros文件架构
WorkSpace --- 自定义的工作空间 |--- build:编译空间,用于存放CMake和catkin的缓存信息、配置信息和其他中间文件。 |--- devel:开发空间,用于存放编译后生成的目标文件,包括头文件、动态&静态链接库、可执行文件等。 |--- src: 源码 |-- package:功能包(ROS基本单元)包含多个节点、库与配置文件,包名所有字母小写,只能由字母、数字与下划线组成 |-- CMakeLi.原创 2021-12-16 16:37:41 · 320 阅读 · 0 评论 -
在运行ros的Python文件时报找不到路径
1.第一行解释器声明,可以使用绝对路径定位到 python3 的安装路径 #! /usr/bin/python3,但是不建议2.建议使用 #!/usr/bin/env python 但是会抛出异常 : /usr/bin/env: “python”: 没有那个文件或目录3.解决1: #!/usr/bin/env python3 直接使用 python3 但存在问题: 不兼容之前的 ROS 相关 python 实现4.解决2: 创建一个链接符号到 python 命令:sudo ln -s /usr/bin原创 2021-12-16 16:14:39 · 1312 阅读 · 0 评论 -
px4无人机常识介绍(固件,px4等)
新手入门专业名词解释aircraft:任何可以飞或者可以携带物品还是搭载旅客的飞行器统称为飞机(航空器).uav:无人驾驶飞机vehicle:飞行器airplane/plane/aero-plane :有机翼和一个或多个引擎的飞行器统称为飞机Drone:无人航空器,典型的有四旋翼,六旋翼,飞机模型,固定翼,垂起,直升机模型aerial:空中的,从飞机上的.四旋翼(Quadcopter) :无人驾驶飞行器,一般带有四个螺旋桨和一个电子稳定系统多旋翼:无人驾驶飞行器,带有一个电子稳定系统和螺旋原创 2021-10-28 20:08:14 · 2627 阅读 · 0 评论