- 博客(4)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 Ros2-humble安装使用rosbridge
使用rosbridge需要引用的库是roslibpy，这样即可在win环境，或者在其他未安装ros2环境下，即可与ros2进行通讯。官方文档里也说了“使用本模块，必须在 ROS 环境中配置并运行rosbridge”，但是他这句不是太明显！sudo apt-get install ros--rosbridge-server，例如。实际上tf2-web-republisher我没有安装也可以通讯，应该是运行坐标变换需要的，我没有上手试过。然后在其他未安装ros2的环境下，可访问ros。
2024-09-20 10:16:33
342
原创 yolo5自定义训练过程记录（Windows10环境）
于是经过一番搜索，可能通过yolo + 目标跟踪的方案可行，这个需求很类似智能交通管理监控，不过目前还未搞定跟踪，只做到了通过yolo识别，从可行性验证方向来说是可以的，因此记录一下。于是打开摄像头，随意截取了一些帧截图，还是根据面向度娘的编程原则，了解到使用labelimg即可进行标注，这里有个问题，我python环境是3.10的，但是labelimg是基于3.9的，我的解决方案是再在mini conda环境下安装一个python39的，简单粗暴但是好用，于是labelimg跑起来了。
2024-09-09 11:29:46
804
原创 OpenCvSharp辅助DataMatrix二维码扫描
由于硬件二维码扫描头只能输出二维码内容，而在定位需求中，我还希望能知道扫描到的具体时间（解码也需要时间，但是硬件体现不出来），以及位置信息，所以尝试自己用摄像头做解码。注：这个也是多年做的了，后来也烂尾了，作为记录写一下吧，现在貌似OpenCvSharp也不更新了。所以基本思路就是将每帧的图片进行裁剪，只提取需要的区域，能大大减少运算量，同时，需要寻找二维码的区域，也可以定位二维码的所在位置。接下来是对性能的优化，首先减少捕捉的帧运算，目标是每秒检测10次，故每3帧进行一次运算即可。
2024-09-09 09:17:15
997
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人