通过arduino程序控制DM542驱动57步进电机

基本结构是PC串口->Arduino->DM542->步进电机（驱动丝杆滑台运动）。

如下图：

开始准备是简单的用298N接的，在42步进电机上实测通过，但是接到丝杆57步进电机由于298N输出电流不足，只是震动了一下就停止了。于是又下单买了DM542，话说542在慢速运行下完全静音，如丝般顺滑…

用arduino的单片机接DM542驱动器来控制57步进电机采用共阴极接法，即ENA不接，PUL-与DIR-串接单片机GND,PUL+接单片机9口给脉冲，DIR+接8口给高低电平（高电平正转，低电平反转）,驱动器输出端A+接红，A-接绿，B+接黄，B-接蓝，供电直流24v。

定义引脚8作为方向控制，定义了9号引脚作为PWM引脚，需要将这引脚接入PUL端。 程序定义方向，stepper_direction = true，步进电机正转；stepper_direction = false反转。

通过串口输入控制指令，left/right控制前进/后退方向；直接输入数字运行，输入stop/0表示停止运行。 输入pick进行一次往复来回运行。

源代码：

GitHub - jiashu-sh/arduino-DM542StepperCtl

附录：

DM542型细分型两相混合式步进电机驱动器，采用直流18-50V供电，适合驱动电压为18V-50V，电流小于4.0A外径42-86mm的两相混合式步进电机。此驱动器采用交流伺服驱动器的电流环进行细分控制，电机的转矩波动很小，低速运行很平稳，几乎没有振动和噪音。高速时力矩也大大高于其它二相驱动器，定位精度高，广泛用于雕刻机，数控机床，包装机械等分辨率要求较高的设备。

拨码开关SW4位可设置成两种控制方式：

当设置成“OFF”时，为有半流功能。

当设置成“ON”时，为无半流功能。

电气参数：

驱动器可将电机每转的步数分别设置为400、500、800、1000、1250、1600、2000、2500、3200、4000、5000、6400、8000、10000、12800步。用户可以通过驱动器正面板上的拨码开关的SW5、SW6、SW7、SW8位来设置驱动器的步数