Ros2-humble安装使用rosbridge

使用rosbridge需要引用的库是roslibpy，这样即可在win环境，或者在其他未安装ros2环境下，即可与ros2进行通讯。

之前用过rosbridge，这一波想用一下居然死活用不起来了，所以还是记录一下吧。

官方文档里也说了“使用本模块，必须在 ROS 环境中配置并运行rosbridge”，但是他这句不是太明显！所以我一开始就忽略了…

前置条件：需要先在ros2的环境里，安装rosbridge，即使用命令：

sudo apt-get install ros-<安装的ros版本>-rosbridge-server，例如

sudo apt-get install ros-humble-rosbridge-server

安装后，运行：