传感器基础认识及概念

一、基础概念

1、传感器是能感受被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置，通常有敏感元件和转换元件组成。

2、传感器的组成主要包括敏感元件、转换元件、测量电路、辅助电源。

3、敏感元件是指传感器中能直接感受或相应被测量的部分。

4、测量电路的作用是把转换元件输出的电信号变换为便于处理、显示、记录和控制的可用电信号。

5、传感器的作用：通常由传感器来取代人的五官，用计算机取代人的大脑对传感器的感知、变换来的信号进行处理，并控制执行机构对外界对象实现自动化控制。

6、传感器是获取自然领域中信息的主要手段与途径。

7、传感器的种类繁多，可以按被测量、能量种类、工作原理、使用要求、技术水平及分类。

二、静态特性

1、传感器的静态特性是指传感器再被测量处于稳定状态时的输出与输入的关系。

2、传感器的静态特性的主要技术指标有线性度、灵敏度、迟滞和重复性等。

3、线性度

传感器实际静态特性曲线与拟合直线的最大偏差与传感器满量程输出减最小输出的百分比

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4、灵敏度

传感器在稳态下的输出变化量与输入变化量之比，用k表示

5、迟滞

传感器在正向行程（输入量增大）和反向行程（输入量减小）期间，输入-输出特性曲线不一致的程度。

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产生迟滞的主要原因是传感器的机械部分不可避免的存在着间隙、摩擦及松动等。

6、重复性

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传感器的重复性是指传感器在输入量按同一方向做全量程内连续重复测量时，所得输入-输出特性曲线不一致的程度。

产生不一致的原因与产生迟滞现象的原因重复。

传感器重复性越好，使用时误差越小。

7、分辨力

传感器的分辨力是在规定测量范围内所能检测的输入量的最小变化量。

8、漂移

传感器的漂移是指在外界的干扰下，输出量发生于输入量无关的不需要的变化。漂移包括零点漂移和灵敏度漂移。零点漂移和灵敏度漂移又可分为时间漂移和温度漂移。时间漂移是指在规定的条件下，零点或灵敏度随时间的缓慢变化；温度漂移为环境温度变化而引起的零点或灵敏度的变化。

9、精度：精密度、准确度和精确度。

三、误差

1、测量的目的士希望得到被测对象的真值（实际值）。

2、误差的类型：（1）按误差的性质分类：系统误差，随机误差，粗大误差（2）按被测量与时间的关系分类：静态误差，动态误差

3、误差表示方法

（1）绝对误差

  绝对误差△是指测量值Ax与真值A0之间的差值，它反映了测量值偏离真值的多少，即：

（2）相对误差：反映了测量值偏离真值的程度

*实际相对误差：它等于绝对误差△与真值A0的百分比，即：

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*示值（标称）相对误差：它等于绝对误差△与测量值Ax的百分比，即：

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*满度（引用）相对误差：它等于绝对误差△与仪表满量程值Am的百分比，即：

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（3）精度等级S：通常用最大引用误差来定义

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测量仪表一般采用最大引用误差不能超过的允许范围作为划分精度等级的尺度。工业仪表常见的精度等级为7级：0.1,0.2,0.5,1.0,1.5,2.5,5.0级。例如，5.0级的仪表表示其最大引用误差不会超过量程±5%的范围