cesuim 学习笔记 关于模型加载3dtile位置问题

如何自由设置3dtile模型的重要前提

3dtile模型的世界坐标要设在模型的中心，这样才能保证cesuim中的旋转矩阵在3Dtile模型中间！！！

3dtile模型的世界坐标要设在模型的中心，这样才能保证cesuim中的旋转矩阵在3Dtile模型中间！！！

3DTIie建模的时候，跟cad一样具有世界坐标，

加载一下代码来设置模型的位置

       var palaceTileset = new Cesium.Cesium3DTileset({
        url: tilesUri,//tilesUri为3dtile路径
    })
   
 palaceTileset.readyPromise.then(function (palaceTileset) {
      viewer.scene.primitives.add(palaceTileset);
           let mx = Cesium.Matrix3.fromRotationX(
            Cesium.Math.toRadians(X)//x轴的旋转
        );
        let my = Cesium.Matrix3.fromRotationY(
            Cesium.Math.toRadians(Y)//Y轴的旋转
        );
        let mz = Cesium.Matrix3.fromRotationZ(
            Cesium.Math.toRadians(Z)//Z轴的旋转
        );
        let rotationX = Cesium.Matrix4.fromRotationTranslation(mx);
        let rotationY = Cesium.Matrix4.fromRotationTranslation(my);
        let rotationZ = Cesium.Matrix4.fromRotationTranslation(mz);
        let position = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(
            lng,lat, alt
        );
         //lng,lat, alt对应模型的经纬度坐标和高度
        let m = Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame(position); 
        Cesium.Matrix4.multiply(m, rotationX, m);
        Cesium.Matrix4.multiply(m, rotationY, m);
        Cesium.Matrix4.multiply(m, rotationZ, m);
        //赋值给tilesetet
        palaceTileset._root.transform = m;
         });

补充内容

关于3dtile旋转矩阵的选择问题，
选择主要有两种模式：
第一种：

palaceTileset._root.transform （有人说尽量不要动这个旋转矩阵，但是好像不动又不太行）

第二种：

palaceTileset.modelMatrix 

第一种：是绕着模型设置的世界坐标位置旋转，然后找了一下加载的3Dtile模型的旋转矩阵，跟’palaceTileset._root.transform是一样的，所以cesuim加载的模型的旋转矩阵就储存在_root.transform里面的，意思是说最初加载模型的位置跟这个有关系，
第二种，我试了一下，直接飘外太空去了，这个应该是旋转中心在地球的中心，所以如果要调想要的位置，就比较麻烦，需要把模型平移在地球的旋转中心，然后调好方向在放回来