cesium更改3dtiles姿态，包括位置，旋转角度，高度

感觉好多人都写了，我在这就是记录一下：

 var boundingSphere = new Cesium.BoundingSphere(Cesium.Cartesian3.fromDegrees(120,37,0.0), 0);//外接圆
        var viewer = new Cesium.Viewer("cesiumContainer", {
        terrainProvider: Cesium.createWorldTerrain(),
        
        });
       
        viewer.scene.globe.depthTestAgainstTerrain = true;//地形遮挡
         var palaceTileset = new Cesium.Cesium3DTileset({
         url: "../../static/total/tileset.json"
        })
        
        var longitude = 120;
        var latitude =36;
        var heading = 0;
        var height = 0;　　//根据地形设置调整高度
        var _this=this;
        palaceTileset.readyPromise.then(function(argument) {
            _this.update3dtilesMaxtrix(argument);
        })
        viewer.scene.primitives.add(palaceTileset); //添加模型
        
        
        viewer.zoomTo(palaceTileset);//缩放至模型

 

 

其中：

update3dtilesMaxtrix:function(tileset) {
            var params = {
                tx: 121,  //模型中心X轴坐标（经度，单位：十进制度）
                ty: 32,    //模型中心Y轴坐标（纬度，单位：十进制度）
                tz: -600,    //模型中心Z轴坐标（高度，单位：米）
                rx: -10,    //X轴（经度）方向旋转角度（单位：度）圆心应该是在地心，改动其中一个值的时候，不止变化了该变量，比如改动ry，模型的高度也有了显著上升
                ry: 10,    //Y轴（纬度）方向旋转角度（单位：度）
                rz: 0      //Z轴（高程）方向旋转角度（单位：度）
            };
            //旋转
            var mx = Cesium.Matrix3.fromRotationX(Cesium.Math.toRadians(params.rx));
            var my = Cesium.Matrix3.fromRotationY(Cesium.Math.toRadians(params.ry));
            var mz = Cesium.Matrix3.fromRotationZ(Cesium.Math.toRadians(params.rz));
            var rotationX = Cesium.Matrix4.fromRotationTranslation(mx);
            var rotationY = Cesium.Matrix4.fromRotationTranslation(my);
            var rotationZ = Cesium.Matrix4.fromRotationTranslation(mz);
            //平移
            var position = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(params.tx, params.ty, params.tz);
           
            var m = Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame(position);
            //旋转、平移矩阵相乘
            Cesium.Matrix4.multiply(m, rotationX, m);
            Cesium.Matrix4.multiply(m, rotationY, m);
            Cesium.Matrix4.multiply(m, rotationZ, m);
            //赋值给tileset
            tileset._root.transform = m;
        }