SQL 查询a表中有但是b表中没有的数据

A、B两表，找出ID字段中，存在A表，但是不存在B表的数据。A表总共13w数据，去重后大约3W条数据，B表有2W条数据，且B表的ID字段有索引。

方法一
使用 not in ,容易理解,效率低 执行时间为：1.395秒

 select distinct A.ID from  A where A.ID not in (select ID from B)

方法二
使用 A left join B on... where B.ID is null 表示左连接之后在B.ID 字段为 null的记录 执行时间：0.739秒

 select A.ID from A left join B on A.ID=B.ID where B.ID is null

方法三
逻辑相对复杂,但是速度最快 执行时间：0.570秒（感觉这种方式挺好）

select * from  A where (select count(1) from B where A.ID=B.ID) = 0