一、学习目标
1. 了解Atlas 200I DK A2的基本操作
二、Atlas 200I DK A2的接口
三、串口连接
1.相关准备
(1)软件
CH34x串口插件
Ipop串口登陆软件
(2)硬件
通过USB转串口线连接PC和开发者套件。一般的对接方式为开发者套件的TX对接串口线的RX,开发者套件的RX对接串口线的TX,GND端互连。
2. 使用串口登录开发者套件
(1)在PC进入“控制面板 > 设备管理器 > 端口(COM和LPT)”,找到串口线端口。
(2)打开IPOP串口登录软件,创建新的连接,配置类型为COM3,波特率设置为115200,单击确定。
(3)出现登录信息后,以root用户(默认密码为Mind@123)登录系统
四、开发板连接外网
1. 修改网口IP地址
(1)以root用户通过SSH或串口方式登录开发者套件。
(2)执行cd /etc/netplan命令进入“netplan”目录,执行ll命令查看目录下是否有类似“xxxx-netcfg.yaml”文件,该文件为网络配置文件
(3)执行vi 01-netcfg.yaml命令修改网络配置文件(文件名可能随版本迭代更新,以实际为准),在键盘按I键进入编辑模式,修改eth1的IP地址
(4)在键盘按Esc键退出编辑状态,输入:wq!保存配置。执行netplan apply生效网络配置
(5)同时按键盘的“Win”键+“R”键,在运行窗口输入cmd进入命令行窗口。使用ping 192.168.100.100命令测试PC和开发者套件是否正常连通
2. 配置PC直连开发者套件共享外部网络
(1)在PC进入“控制面板 > 网络和共享中心 > 更改适配器设置”
(2)修改当前网络的共享状态:
右键当前连接外网的网络链接图标,单击“属性”,进入“共享“页面,勾选红框内选项,单击“确定”。
(3)登录开发者套件,执行以下命令验证是否成功共享网络。
curl www.baidu.com
显示以下内容表示开发者套件可连接网络,共享网络成功。
3. 配置路由器直连网络
(1)准备好已联网的路由器,将PC连接对应的WiFi,同时准备好一根网线,一端连接开发者套件的eth0网口,另一端连接路由器的任意一个LAN口
(2)在浏览器打开路由器管理页面,在管理页面单击“路由设置
(3)单击“LAN口设置”,“LAN口IP设置”选择“自动(推荐)”,再单击“保存”
(4)打开“DHCP服务器”,修改DHCP服务器选项为“开”,单击“保存”。开发者套件的IP地址将由路由器进行分配
(5)刷新路由器管理界面,单击“设备管理”,单击匿名主机的“管理”,可以看到路由器分配给开发者套件的IP地址
(6)测试PC与开发者套件是否已连通。同时按键盘的“Win”键+“R”键,在运行窗口输入cmd进入命令行窗口,输入命令以下(IP地址按实际情况修改)。
ping 192.168.1.107
回显如下说明PC与开发者套件已连通。
(7)登录开发者套件,执行以下命令验证是否成功共享网络。
curl www.baidu.com
显示以下内容表示开发者套件可连接网络,共享网络成功。
五、开发板连接USB设备
1. 开发板连接USB摄像头
(1)将USB摄像头接入开发者套件任意一个空闲USB接口(USB 3.0 Type A)
(2)以root用户登录开发者套件,执行lsusb命令,查看USB连接情况。
(3)执行v4l2-ctl --all命令查看摄像头的详细信息
2. 开发板连接U盘
(1)将U盘接入开发者套件任意一个空闲USB接口(USB 3.0 Type A)
(2)以root用户登录开发者套件,执行lsusb命令,查看USB连接情况。
(3)执行以下命令查看U盘在系统生成的挂载点
cd /dev
ll
(4)执行fdisk -l查看U盘的存储信息