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原创【2023 · CANN训练营第一季】- TIK C++算子开发入门第五章学习笔记

1. 掌握TIKC++矢量算子动态shape输入的实现2. 掌握CPU模式下的算子调试技术3. 掌握UT和ST的测试编码方法4. 了解NPU模式下的性能采集与分析。

2023-05-25 00:41:34 157

原创【2023 · CANN训练营第一季】- TIK C++算子开发入门第四章学习笔记

在add_tik2核函数的实现中实例化KernelAdd算子类，调用Init()函数完成内存初始化，调用Process()函数完成核心逻辑。

2023-05-25 00:17:14 220

原创【2023 · CANN训练营第一季】- TIK C++算子开发入门第三章学习笔记

1. 理解TIKC++中的流水任务2. 掌握TIKC++的任务通信与同步3. 了解TIK C++的内存管理机制 TIK C++编程范式把算子内部的处理程序，分成多个流水任务（Stage），以张量（Tensor）为数据载体，以队列（Queue）进行任务之间的通信与同步，以内存管理模块（Pipe）管理任务间的通信内存。流水任务(Stage)指的是单核处理程序中主程序调度的并行任务。在核函数内部，可以通过流水任务实现数据的并行处理来提升性能。单核处理程序的功能可以被拆分成3个流水任务：Stage1、Stage2、

2023-05-24 23:54:01 166

原创【2023 · CANN训练营第一季】- TIK C++算子开发入门第二章学习笔记

1. 掌握TIKC++常用数据结构2. 了解3/2/0级接口API的概念。

2023-05-24 23:19:35 179

原创【2023 · CANN训练营第一季】- TIK C++算子开发入门第一章学习笔记

核函数（Kernel Function）是TIK2算子的入口。TIK2允许用户使用核函数这种C/C++函数的语法扩展来管理设备端的运行代码，用户在核函数中进行算子类的声明和其成员函数的调用，由此实现该算子的所有功能。核函数是主机端和设备端连接的桥梁。核函数是直接在设备端执行的代码。在核函数中，需要为在一个核上执行的代码规定要进行的数据访问和计算操作，当核函数被调用时，多个核将并行执行同一个计算任务。

2023-05-24 21:44:57 161

原创【2023 · CANN训练营第一季】- 基于Atlas 200I DK A2的智能小车设计与实现第四章学习笔记

1. 初步了解ROS2与激光雷达建图知识。

2023-05-24 20:15:44 100

原创【2023 · CANN训练营第一季】- 基于Atlas 200I DK A2的智能小车设计与实现第三章学习笔记

1. 实现智能小车的循迹驾驶、自动泊车与目标跟踪功能小车的行驶依赖于模型的训练，因此需要设计一张地图，用于小车行驶的模型训练过程和推理结果验证。

2023-05-24 20:00:18 97

原创【2023 · CANN训练营第一季】- 基于Atlas 200I DK A2的智能小车设计与实现第二章学习笔记

ESP32 IOT&Robot Board （4Motor）物联网机器人开发板（4 电机），是一款以ESP-WROOM-32单片机为核心的物联网开发板。

2023-05-24 19:40:16 148 1

原创【2023 · CANN训练营第一季】- 基于Atlas 200I DK A2的智能小车设计与实现第一章学习笔记

1. 了解智能小车的相关模块规划2. 了解智能小车三维结构设计和组装。

2023-05-24 18:50:49 67

原创【2023 · CANN训练营第一季】- 初识新一代开发者套件Atlas 200I DK A2 第三章学习笔记

1. 了解Atlas 200I DK A2的基本操作。

2023-05-24 18:05:48 355

原创【2023 · CANN训练营第一季】- 初识新一代开发者套件Atlas 200I DK A2 第二章学习笔记

在使用Atlas 200l DKA2进行开发时，需要SD卡作为储存设备，开发板也需要多种依赖和驱动，一键制卡工具可以在线/本地将适配好开发板的镜像（镜像中包含OS、NPU固件驱动、CANN、代码样例等）烧录到SD卡。模型适配工具是一款集成数据集管理、模型训练、模型打包为一体的开发者工具套件。通过此工具，可以降低开发者在模型开发过程中对AI专业知识、深度学习框架的学习成本，极大降低开发的难度、复杂度。

2023-05-24 17:51:55 174

原创【2023 · CANN训练营第一季】- 初识新一代开发者套件Atlas 200I DK A2 第一章学习笔记

1.了解Atlas 200I DK A2的主要规格和亮点。

2023-05-24 16:44:31 122

原创【2023 · CANN训练营第一季】- 应用开发深入讲解第四节学习笔记

1.了解DVPP+推理端到端样例的执行流程和原理2.学会如何分析模型及CV样例如何开发。

2023-05-17 05:45:21 121

原创【2023 · CANN训练营第一季】- 应用开发深入讲解第三节学习笔记

DVPP（Digital Video Pre-Processing）是昇腾AI处理器内置的图像处理单元，通过AscendCL媒体数据处理接口提供强大的媒体处理硬加速能力，主要功能包括缩放、抠图、格式转换、图片编解码、视频编解码等。2.调用接口概述。

2023-05-17 05:34:37 62

原创【2023 · CANN训练营第一季】- 应用开发深入讲解第二节学习笔记

了解模型推理过程如何进行数据传输2.了解模型推理步骤及代码逻辑2.掌握模型转换工具的使用方法及常用参数意义3.了解AIPP并掌握AIPP的使用方法模型离线推理主要是使用已经转好的om对输入图片进行推理，主要步骤如下图所示：各步骤解析如下：Host&Device上的内存申请与释放，内存间的相互拷贝；将离线的om文件加载到Device上；在样例的资源初始化模块中进行。根据离线om的输入输出，在Device上申请好模型的输入输出内存；在样例的资源初始化模块中进行。

2023-05-17 05:32:37 87

原创【2023 · CANN训练营第一季】- 应用开发深入讲解第一节学习笔记

模型：pytorch框架的ResNet-50开源模型输入数据：RGB格式、224*224分辨率的输入图片。输出数据：图片的类别标签及其对应置信度。归一化：需要进行减均值（[0.485,0.456,0.406]）及乘系数（[0.229,0.224,0.225]）操作。

2023-05-17 05:26:22 93

原创【2023 · CANN训练营第一季】- 昇腾AI入门课（PyTorch）第三章 AI应用开发学习笔记

使用Caffe框架的ResNet-50模型输入数据：RGB格式、224*224分辨率的输入图片输出数据：图片的类别标签及其对应置信度。

2023-05-12 07:06:30 179

原创【2023 · CANN训练营第一季】- 昇腾AI入门课（Pytorch）第二章 PyTorch模型迁移&调优学习笔记

Cube需要固定shape的输入，当shape不符合时则需要进行转换，而转换耗时较长，可以使用Vector进行计算，相对耗时短。

2023-05-12 05:56:03 135

原创【2023 · CANN训练营第一季】- 昇腾AI入门课（PyTorch）第一章昇腾AI基础知识介绍学习笔记

1.CANN在昇腾AI全栈架构中的位置和作用。2.了解基于CANN的应用开发编程框架、基本概念。：此层面通常包含用于部署模型的软硬件，例如API、SDK、部署平台，模型库等等。：此层面包含用于构建模型的训练框架，例如华为的MindSpore、TensorFlow、Pytorch等。：偏底层、偏通用的计算框架，用于针对上层Al框架的调用进行加速，力求向上支持多种Al框架，并在硬件上进行加速。：本层是AI计算的底座，有了强力的芯片及硬件设备，上层的加速才有实施的基础。

2023-05-12 05:37:47 73 1

原创【2023 · CANN训练营第一季】- 昇腾AI入门课（TensorFlow）第三章 AI应用开发学习笔记