P21_中断概述

高抢占式优先级的中断可以打断低抢占式优先级的中断。 但是，抢占式优先级相同时，后来的中断只能在前一个中断处理完成后才被处理，不能打断。如果两个同时来临，先处理高响应优先级的中断。如果两个优先级都相同，则按中断向量表顺序决定先处理那一个。

也就是抢占式优先级>响应优先级>中断表中的排位顺序（其中“>”理解为比较的方向）。