什么是信号
信号是表示消息的物理量，如电信号可以通过幅度、频率、相位的变化来表示不同的消息。这种电信号有模拟信号和数字信号两类。信号是运载消息的工具，是消息的载体。
而linux下进程间的信号 一样携带有信息 是进程之间事件异步通知的一种方式，属于软中断。
异步：与同步为对立面（同步就是相互间有规律 比如 a线程执行完以后b再执行） 异步就是两个线程没有关联
信号的异步： a线程不知道什么时候会收到b线程的信号 但a只要收到信号就知道应该要做什么事
linux下的信号
kill -l命令可以查看linux下的所有信号 35-64编号为实时信号
SIGHUP：1号信号，Hangup detected on controlling terminal or death of controlling process（在控制终端上挂起信号，或让进程结束），ation：term
SIGINT：2号信号，Interrupt from keyboard（键盘输入中断，ctrl + c ），action：term
SIGQUIT：3号信号，Quit from keyboard（键盘输入退出，ctrl+ | ），action：core，产生core dump文件
SIGABRT：6号信号，Abort signal from abort(3)（非正常终止，double free），action：core
SIGKILL：9号信号，Kill signal（杀死进程信号），action：term，该信号不能被阻塞、忽略、自定义处理
SIGSEGV：11号信号，Invalid memory reference（无效的内存引用，解引用空指针、内存越界访问），action：core
SIGPIPE：13号信号，Broken pipe: write to pipe with no readers（管道中止: 写入无人读取的管道，会导致管道破裂），action：term
SIGCHLD：17号信号，Child stopped or terminated（子进程发送给父进程的信号，但该信号为忽略处理的）
SIGSTOP：19号信号，Stop process（停止进程），action：stop
SIGTSTP：20号信号，Stop typed at terminal（终端上发出的停止信号，ctrl + z），action：stop
具体的信号采取的动作和详细信息可查看：man 7 signal
linux下的信号处理方式
可选的处理动作有以下三种:
- 忽略此信号。
- 执行该信号的默认处理动作。
- 提供一个信号处理函数,要求内核在处理该信号时切换到用户态执行这个处理函数,这种方式称为捕捉(Catch)一个信号。
产生信号的方式
1.硬件产生
硬件产生即通过终端按键产生的信号：
ctrl+c:产生2号信号SIGINT并发送给前台进程 SIGINT默认处理动作就是终止进程
ctrl + z：SIGTSTP(20)，一般不用，除非有特定场景
ctrl + | ：SIGQUIT(3)，产生core dump文件 类似于错误日志 在收到这个信号以后以后将内存 堆栈 寄存器状态等信息记录下来
2.调用系统函数向进程发信号
软件产生即调用系统函数向进程发信号
kill命令是调用kill函数实现的。kill函数可以给一个指定的进程发送指定的信号。raise函数可以给当前进程发送指定的信号(自己给自己发信号)。
#include <signal.h>
int kill(pid_t pid, int signo);
int raise(int signo);
这两个函数都是成功返回0,错误返回-1。
abort函数使当前进程接收到信号而异常终止。
#include <stdlib.h>
void abort(void);
就像exit函数一样,abort函数总是会成功的,所以没有返回值。
3.由软件条件产生信号
SIGPIPE信号
当服务器close一个连接时，若client端接着发数据。根据TCP协议的规定，会收到一个RST响应，client再往这个服务器发送数据时，系统会发出一个SIGPIPE信号给进程，告诉进程这个连接已经断开了，不要再写了。
alarm函数 和SIGALRM信号
#include <unistd.h>
unsigned int alarm(unsigned int seconds);
调用alarm函数可以设定一个闹钟,也就是告诉内核在seconds秒之后给当前进程发SIGALRM信号, 该信号的默认处理动作是终止当前进程
4. 硬件异常产生信号
硬件异常被硬件以某种方式被硬件检测到并通知内核,然后内核向当前进程发送适当的信号。例如当前进程执行了除以0的指令,CPU的运算单元会产生异常,内核将这个异常解释 为SIGFPE信号发送给进程。再比如当前进程访问了非法内存地址,MMU会产生异常,内核将这个异常解释为SIGSEGV信号发送给进程。
阻塞信号
1. 信号一些相关常见概念
1.实际执行信号的处理动作称为信号递达(Delivery)
2.信号从产生到递达之间的状态,称为信号未决(Pending)。
3.进程可以选择阻塞 (Block )某个信号。
4.被阻塞的信号产生时将保持在未决状态,直到进程解除对此信号的阻塞,才执行递达的动作.
2.信号在内核中存储形式
每个信号都有两个标志位分别表示阻塞(block)和未决(pending),还有一个函数指针表示处理动作。信号产生时,内核在进程控制块中设置该信号的未决标志,直到信号递达才清除该标志
其中block表和pending表都是用数据类型sigset_t来存储, sigset_t称为信号集
信号集操作函数
#include <signal.h>
int sigemptyset(sigset_t *set);//将信号集置为全零
int sigfillset(sigset_t *set);//将信号集置为全1
int sigaddset (sigset_t *set, int signo);//将某个信号设置入信号集
int sigdelset(sigset_t *set, int signo);//将某个信号从信号集删除
int sigismember（const sigset_t *set, int signo);
//用于判断一个信号集的有效信号中是否包含某种信号
sigprocmask可以读取或更改进程的信号屏蔽字(阻塞信号集block）
#include <signal.h>
int sigprocmask(int how, const sigset_t *set, sigset_t *oset);
//返回值:若成功则为0,若出错则为-1
参数set 需要设置的信号集 参数oset 输出型参数 可以把设置前的信号集带出来
参数how 设置信号集3的方式 有以下三种方式可选：
sigpending
#include <signal.h>
sigpending
读取当前进程的未决信号集,通过set参数传出。调用成功则返回0,出错则返回-1。
信号捕捉
1. 内核如何实现信号的捕捉
如果信号的处理动作是用户自定义函数,在信号递达时就调用这个函数,这称为捕捉信号。由于信号处理函数的代码是在用户空间的,处理过程比较复杂,举例如下: 用户程序注册了SIGQUIT信号的处理函数sighandler。 当前正在执行main函数,这时发生中断或异常切换到内核态。 在中断处理完毕后要返回用户态的main函数之前检查到有信号SIGQUIT递达。 内核决定返回用户态后不是恢复main函数的上下文继续执行,而是执行sighandler函 数,sighandler和main函数使用不同的堆栈空间,它们之间不存在调用和被调用的关系,是 两个独立的控制流程。 sighandler函数返回后自动执行特殊的系统调用sigreturn再次进入内核态。 如果没有新的信号要递达,这次再返回用户态就是恢复main函数的上下文继续执行了
signal函数 简单函数捕捉
#include <signal.h>
typedef void (*sighandler_t)(int);
sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);
第一个参数signum：指明了所要处理的信号类型，它可以取除了SIGKILL和SIGSTOP外的任何一种信号（不可被捕捉 只能执行系统默认行为）。
第二个参数handler：描述了与信号关联的动作，它可以取以下三种值：SIG_IGN 忽略信号
SIG_DFL 执行系统默认动作 也可以传一个函数指针（必须是void(*handler)(int)类型）
sigaction 可以读取和修改与指定信号相关联的处理动作 比signal有更加丰富的操作
#include <signal.h>
int sigaction(int signo, const struct sigaction *act, struct sigaction *oact);
调用成功则返回0,出错则返回- 1。signo
是指定信号的编号。若act指针非空,则根据act修改该信号的处理动作。若oact指针非 空,则通过oact传
出该信号原来的处理动作。act和oact指向sigaction结构体:将sa_handler赋值为常数SIG_IGN传给sigaction表示忽略信号,
赋值为常数SIG_DFL表示执行系统默认动作,赋值为一个函数指针表示用自定义函数捕捉信号,或者说向内核注册了一个信号处理函数,
该函数返回值为void,可以带一个int参数,通过参数可以得知当前信号的编号,这样就可以用同一个函数处理多种信号。
显然,这也是一个回调函数,不是被main函数调用,而是被系统所调用。
当某个信号的处理函数被调用时,内核自动将当前信号加入进程的信号屏蔽字,当信号处理函数返回时自动恢复原来的信号屏蔽字,这样就保证了在处理某个信号时,如果这种信号再次产生,那么 它会被阻塞到当前处理结束为止
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