驱动点灯实验

任务要求

终端输入1亮LED1
2->LED2
3->LED3
4->全亮
0->关灯

前置条件

1.int copy_to_user(void __user volatile *to, const void *from,unsigned long n)
功能：将内核层的数据拷贝给用户层（站在用户的角度考虑问题）
参数：
to:用户空间接收数据的空间首地址
from:内核空间发送数据的空间首地址
n:大小，单位是字节
返回值：成功返回0，失败返回未拷贝的字节个数

2.int copy_from_user(void *to, const void __user volatile *from unsigned long n)
功能：将用户层数据拷贝给内核层
参数：
to:内核空间接收数据的空间首地址
from:用户空间发送数据的空间首地址
 返回值：成功返回0，失败返回未拷贝的字节个数

1.void *ioremap(phys_addr_t offset, size_t size)
功能：
将物理内存映射为虚拟内存
参数：
 offset:物理地址
   size:映射的大小
 返回值:成功返回映射的虚拟内存首地址，失败返回NULL

2.void iounmap(void __iomem *addr)
功能：取消物理内存的映射
参数：映射的虚拟内存首地址
返回值：无

代码实现

#include<stdio.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<fcntl.h>
#include<unistd.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>

int main(int argc, char const *argv[])
{
    char buf[128]={};
    int fd=open("/dev/mycdev",O_RDWR);
    if(fd<0)
    {

        printf("打开设备文件失败\n");
        exit(-1);
    }
    printf("设备文件打开成功\n");
    //在终端输入
	while(1)
	{
	printf("请输入控制命令 1,2,3开灯,4全开， 0关灯\n");
    fgets(buf,sizeof(buf),stdin);
    //吃掉换行符
    buf[strlen(buf)-1]='\0';
    write(fd,buf,sizeof(buf));
    //清空buf
    memset(buf,0,sizeof(buf));
    read(fd,buf,sizeof(buf));
    printf("读取到的数据为%s\n",buf);
	}
    close(fd);
    return 0;
}

驱动设备

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include "mydev.h"

#define CNAME  "mycdev"

int major;//定义变量接收主设备号
char kbuf[128]={};//定义数组用于存放和用户之间拷贝的数据
unsigned int *vir_moder;
unsigned int *vir_odr;
unsigned int *vir_rcc;
unsigned int *vir_moder2;
unsigned int *vir_odr2;
unsigned int *vir_rcc2;
unsigned int *vir_moder3;
unsigned int *vir_odr3;
unsigned int *vir_rcc3;

//对应的是open()
int mycdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
      printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
      return 0;
}
//read()
ssize_t mycdev_read(struct file *file, char __user *ubuf, size_t size, loff_t *loff)
{
    //size参数是用户期待读到的字节长度
    int ret;
    if(size>sizeof(kbuf))
    size=sizeof(kbuf);
    ret=copy_to_user(ubuf,kbuf,size);
    if(ret)
    {
        printk("数据从内核向用户拷贝失败\n");
        return -EIO;
    }
     
       return size;
}
//write()
ssize_t mycdev_write(struct file *file, const char __user *ubuf, size_t size, loff_t *loff)
{
    int ret;
    if(size>sizeof(kbuf))
    size=sizeof(kbuf);
    ret=copy_from_user(kbuf,ubuf,size);
    if(ret)
    {
        printk("数据从内核向用户拷贝失败\n");
        return -EIO;
    }
	if(kbuf[0]=='1')
		(*vir_odr) |= (1<<10);
	else
		(*vir_odr) &= ~(1<<10);
	if(kbuf[0]=='2')
		(*vir_odr2) |= (1<<10);
	else
		(*vir_odr2) &= ~(1<<10);
	if(kbuf[0]=='3')
		(*vir_odr3) |= (1<<8);
	else
		(*vir_odr3) &= ~(1<<8);
	if(kbuf[0]=='4')
	{
		(*vir_odr) |= (1<<10);
		(*vir_odr2) |= (1<<10);

		(*vir_odr3) |= (1<<8);
	}
       return size;
}
//close()
int mycdev_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
      printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
       return 0;
}
//操作方法结构体的初始化
struct file_operations fops=
{
    .open=mycdev_open,
    .read=mycdev_read,
    .write=mycdev_write,
    .release=mycdev_close,
};

//入口函数，当驱动安装的时候执行
static int __init demo_init(void)
{
    
    //动态注册字符设备驱动
    major=register_chrdev(0,CNAME,&fops);
    if(major<0)
    {
        printk("字符设备驱动注册失败\n");
        return major;
    }
    printk("字符设备驱动注册成功major=%d\n",major);
	//进行物理地址的映射
	vir_moder=ioremap(PHY_LED1_MODER,4);
	vir_moder2=ioremap(PHY_LED2_MODER,4);
	vir_moder3=ioremap(PHY_LED3_MODER,4);

	if(vir_moder2==NULL)
	{
		printk("vir_moder 映射失败\n");
		return -ENOMEM;
	}
	printk("vir_moder 映射成功\n");
	vir_odr = ioremap(PHY_LED1_ODR,4);
	vir_odr2 = ioremap(PHY_LED2_ODR,4);
	vir_odr3 = ioremap(PHY_LED3_ODR,4);
	if(vir_odr2==NULL)
	{
		printk("vir_odr 映射失败\n");
		return -ENOMEM;
	}
	printk("vir_odr 映射成功\n");
	vir_rcc=ioremap(PHY_LED1_RCC,4);
	vir_rcc2=ioremap(PHY_LED2_RCC,4);
	vir_rcc3=ioremap(PHY_LED3_RCC,4);

	if(vir_rcc2==NULL)
	{
		printk("vir_rcc 映射失败\n");
		return -ENOMEM;
	}
	printk("vir_rcc 映射成功\n");
	//寄存器的初始化
    (*vir_moder) &= ~(3<<20);
    (*vir_moder) |= (1<<20);
    (*vir_odr) &= ~(1<<10);
    (*vir_rcc) |= (1<<4);
	(*vir_moder2) &= ~(3<<20);
    (*vir_moder2) |= (1<<20);
    (*vir_odr2) &= ~(1<<10);
    (*vir_rcc2) |= (1<<5);
	(*vir_moder3) &= ~(3<<16);
    (*vir_moder3) |= (1<<16);
    (*vir_odr3) &= ~(1<<8);
    (*vir_rcc3) |= (1<<4);

    return 0;
}

//出口函数，卸载驱动的时候执行
static void __exit demo_exit(void)
{
    //注销字符设备驱动
    unregister_chrdev(major,CNAME);
   
}
module_init(demo_init);
module_exit(demo_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

头文件

#ifndef __MYLED_H__
#define __MYLED_H__

#define PHY_LED1_MODER 0X50006000
#define PHY_LED1_ODR 0X50006014
#define PHY_LED1_RCC 0X50000A28

#define PHY_LED2_MODER 0X50007000
#define PHY_LED2_ODR 0X50007014
#define PHY_LED2_RCC 0X50000A28

#define PHY_LED3_MODER 0X50006000
#define PHY_LED3_ODR 0X50006014
#define PHY_LED3_RCC 0X50000A28



#endif

实验现象