综述
嵌入式视觉低成本(EVLC)开发工具包使汽车、AR/VR、无人机、机器视觉和工业视觉开发人员能够在Zynq®UltraScale+™MPSoC XCZU7EV-2FFVC1156设备上构建、原型和测试他们的设计。ZU7EV设备集成了四核Arm Cortex™-A53处理系统(PS)和双核Arm Cortex- r5实时处理器,为应用开发人员提供了前所未有的异构多处理水平。ZCU104评估板提供了一个灵活的原型平台,具有高速DDR4内存接口,FMC扩展端口,每秒千兆串行收发器,各种外设接口,以及用于定制设计的FPGA fabric。ZCU104 reVISION包提供了具有OpenCV库、机器学习框架和实时传感器支持的SDSoC™软件开发流程
框图如下所示 ZCU104单板结构
ZCU104板采用Zynq UltraScale+ XCZU7EV-2FFVC1156 MPSoC,在同一设备中结合了强大的处理系统(PS)和可编程逻辑(PL)。
Zynq UltraScale+ MPSoC中的PS采用Arm®旗舰Cortex-A53 64位四核处理器和Cortex- r5双核实时处理器。
各个端口的电压值与通信线 如下图所示
Zynq UltraScale+ MPSoC ZU7EV功能与资源(部分)
MIO banks MIO是PS的I/O引脚 ,即Multi-function IO。每个bank有26个IO,一共三组,这些IO就是支撑了常见的外设如串口、I2C、SPI等,也可以支持SD卡、NAND和eMMC的接口。
PS-GTR。这是PS的高速收发器bank,有四对高速收发器和四对时钟,可以支持我们常见的各种高速接口,PCIE、DP、USB、SATA等,需要用到高速收发器的接口。
IO Bank分为HP、HD和HR三类。
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HP,High-performance,旨在满足高速存储器和其它芯片对芯片接口,工作中电压1.0V到1.8V每组52个IO,其中48个可以作为24个差分对进行配置。
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HR,High-range,旨在支持更广泛的 I/O 标准,工作中电压1.2V到3.3V,每个Bank有52个IO,有些小型的bank只有26个。本芯片无此接口。
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HD,High-density,旨在支持低速接口,工作中电压1.2V到3.3V,每组24个IO。
1:U1 Zynq UltraScale+ XCZU7EV MPSoC with Radian fan sink 主芯片带风扇
2:U2,U99-U101 PS-Side: DDR4 Component Memory, (2 GB total) ARM端的存储
3: DDR4 SODIMM (not provided) (不知道是啥,看着像散热器)
4:Quad SPI Flash Memory (MIO 0–5) (512 Mb) [B] flash闪存
其他大部分是外设接口,都可以再官方文档中找到对应的资料
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以上是用户手册前两章的部分内容