基于ZCU104的PS和PL数据交互例程（五）：Petalinux流程

水流water

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分类专栏： FPGA开发文章标签： linux fpga开发

于 2023-10-26 16:55:28 首次发布

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基于ZCU104的PS和PL数据交互例程（五）：Petalinux流程

基于ZCU104的PS和PL数据交互例程（一）：简介
 基于ZCU104的PS和PL数据交互例程（二）：vivado中封装现有工程成IP
基于ZCU104的PS和PL数据交互例程（三）：vivado中创建IP
基于ZCU104的PS和PL数据交互例程（四）：vivado中制作Block Design
基于ZCU104的PS和PL数据交互例程（五）：Petalinux流程
 基于ZCU104的PS和PL数据交互例程（六）：上板流程
 基于ZCU104的PS和PL数据交互例程（七）：驱动编写与测试

在生成了硬件的xsa文件后，我们开始制作基于自定义架构的linux镜像。虽然板卡是zcu104，但是对于类似的zcu102，这种ZYNQ系列都是类似的。

下面的环境是在虚拟机 Ubuntu 18.04中进行的

1.安装petalinux 2020.2

参考官方文档Setting Up Your Environment • PetaLinux Tools Documentation Reference Guide (UG1144) • 阅读器 • AMD 自适应计算文档门户 (xilinx.com)

下载安装包

从官网下载petalinux2020.02版本安装包，petalinux-v2020.2-final-installer.run

下载 (xilinx.com)

安装依赖

sudo apt-get install -y gcc git make net-tools libncurses5-dev tftpd zlib1g-dev libssl-dev flex bison libselinux1 gnupg wget diffstat chrpath socat xterm autoconf libtool tar unzip texinfo zlib1g-dev gcc-multilib build-essential zlib1g:i386 screen pax gzip gawk

修改bash
PetaLinux 工具要求主机系统 /bin/sh 为“bash”。使用下面命令更改默认的系统 shell /bin/sh更改（选择“否”，更改完再用查看一下是否更改成功）。

sudo dpkg-reconfigure dash
#查看修改后是dash还是bash
ls -l /bin/sh

在Ubuntu中新建文件夹

sudo mkidr -p /opt/eda/petalinux/2020.2

修改opt文件夹权限

sudo chown -R username::username /opt
#假设我的用户名叫shuiliu，则我执行
sudo chown -R shuiliu:shuiliu /opt

运行安装

./petalinux-v2020.2-final-installer.run --dir /opt/eda/petalinux/2020.2

设置运行别名

vim ~/.bashrc
#在最后加入下面一行
alias sptl20='source /opt/eda/petalinux/2020.2/settings.sh'

关闭终端，否则需要source ~/.bahrc才能生效。

后面每次打开终端，如果需要运行petalinux环境，只需要输入下面指令就行

sptl20

2.petalinux流程

环境说明

Ubuntu18.04，vivado 2023，petalinux 2020

bsp 2020，下载 (xilinx.com)

准备好BSP一定要选择跟petalinux配套的版本和pynq的镜像

流程

参考工程目录如图所示，我的主目录路径是*/home/shuiliu*，各自主机名不同，不清楚的话就是**~**路径，我在主目录下新建了一个workspace文件夹，后面都在这里操作

mkdir ~/workspace

文件夹说明：

BSP：里面放着从官网上下载的bsp文件

install：里面放着petalinux相关的安装包

ps_pl：里面是petalinux 的工程，注意这个文件夹不是我们mkdir创建的，是通过petalinux-create指令创建的

XSA：里面放着vivado生成的xsa文件

下面我们在workspace下新建终端，输出的路径应该是

pwd
#输出下面的结果
/home/shuiliu/workspace

source petalinux的setting.sh，通常会用alias在.bashrc中设置为别名启动
```
sptl20
```

创建工程，名称为ps_pl

petalinux-create -t project -n ps_pl -s ./BSP/xilinx-zcu104-v2020.2-final.bsp

配置工程

将生成的.hdf或者.xsa文件（vivado生成比特流后点击file-export hardware-勾选include 比特流）复制到新建的XSA文件夹下

然后执行下面的指令
```
cd ps_pl
petalinux-config --get-hw-description ../XSA/design_1_wrapper.xsa
```
修改选项配置，选择从SD卡启动

Image Packaging Configurations -> Root filesystem type -> SD card

配置成功后如下图所示，选择save然后退出
修改设备树

将 /project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files/system-user.dtsi 的内容改为
```
/include/ "system-conf.dtsi"
&amba {
	xlnk {
		compatible = "xlnx,xlnk-1.0";
	};
};
/{
   reserved-memory {
		#address-cells = <2>;
		#size-cells = <2>;
		ranges;
		reserved: buffer@0x10000000 {
			 no-map;
			 reg = <0x10000000 0x0DF9E000>;
		};
	};

	reserved-driver@0 {
		compatible = "xlnx,reserved-memory";
		memory-region = <&reserved>;
	};
};
```
主要的目的是在PS的DDR中设置保留地址，从0x10000000开始，大小为0x0DF9E000，为了后面进行映射
20231026补充一下

这个方法在petalinux2018.02上面是没有问题，我在跑这个系列，在petalinux2020.02上用这个方法也是可以的。
！！！但是，我在后面的工程里面遇到了一个问题，就是映射CMDA的地址后，无法读取和写入相关寄存器，以操作就会卡死。经过摸索，将这一步改为，不修改system-user.dtsi，保持默认，修改pl-custom.dtsi为下面的内容，就可以了

   / {
    reserved-memory {
        #address-cells = <2>;
        #size-cells = <2>;
        ranges;
        		 
		buffer@0x10000000 {
            no-map;
            reg = <0 0x10000000 0 0x0DF9E000>;
        };
    };
};

配置内核
```
petalinux-config -c kernel
```
不用修改什么，保存完，直接退出。这一步第一次加载会很久，后面有缓存了会好一些。

但是要注意，Kernel hacking —>[ ] Filter access to /dev/mem --> Save & exit 只有取消这个，才能访问PSDDR的地址空间，这里bsp的配置直接没有选，所以我们也不需要改。

出现下面这个界面后，先保存，后直接退出就行。
配置rootfs
```
petalinux-config -c rootfs
```
不用修改什么，保存完，直接退出
build工程

这一步会比较久
```
petalinux-build
```

打包工程

petalinux-package --boot --fsbl images/linux/zynqmp_fsbl.elf --pmufw images/linux/pmufw.elf --fpga images/linux/system.bit  --u-boot  images/linux/u-boot.elf --force