零基础学会制作 基于STM32单片机的汽车驾驶检测系统设计/51单片机/汽车检测/疲劳检测/酒精检测/防疲劳

项目介绍

设计一个基于单片机汽车驾驶监测系统。本系统由单片机模块、酒精检测模块、超声波检测模块、语音播报模块、按键模块、显示模块和电源模块组成。当检测到司机酒驾或者障碍物距离小于安全范围，亦或长时间疲劳驾驶，语音播报模块进行报警提示，按键模块可以设定各种阈值以及疲劳驾驶时间，以上各种状态可以通过显示模块显示。

能够使按键模块设定疲劳驾驶时间、障碍物距离阈值、酒精浓度阈值。上面三个被测量超过设定阈值则会语音报警。以上所以状态可以通过显示模块显示。

功能介绍

以STM32F103C8T6为核心的汽车驾驶检查系统，旨在通过实时监控驾驶员的行为和车辆周围的环境，来提升驾驶安全性。本系统集成了酒精检测、超声波测距以及语音播报功能，能够有效地预防酒驾、保持安全车距并通过语音提示减少驾驶员的疲劳驾驶风险。STM32F103C8T6单片机作为系统的控制中心，负责协调各个模块的工作，处理传感器数据，并根据逻辑判断作出相应的控制决策。酒精检测模块用于实时监测驾驶员呼出的空气中酒精含量，一旦检测到酒精含量超标，系统将通过语音播报模块发出警告。超声波测距模块用于测量车辆与前车或障碍物的距离，确保车辆在行驶过程中保持安全距离。如果检测到车距过近，系统同样会发出警告提示。语音播报模块根据STM32F103C8T6单片机的控制指令，对驾驶员进行语音提示，包括但不限于酒驾警告、安全距离警告以及疲劳驾驶提醒。通过酒精检测模块实时监测驾驶员是否酒驾，增加驾驶安全性。通过超声波测距模块持续监测车辆与前方障碍物的距离，预防追尾事故。利用语音播报模块对驾驶员进行实时的安全提醒，包括酒驾警告、车距过近提示以及疲劳驾驶提醒，有效提高驾驶员的安全意识

所用模块

系统原理图

实物图

部分代码

#include “sys.h”
#include “stdio.h”
#include “string.h”
#include “stdlib.h”
#include “math.h”
#include “delay.h”
#include “gpio.h”
#include “key.h”
#include “oled.h”
#include “usart.h”
#include “adc.h”
#include “hc-sr04.h”
#include “timer.h”

/**********************************
变量定义
**********************************/
uint8_t key_num = 0; //按键扫描标志位
uint8_t flag_display = 0; //显示界面标志位
uint32_t time_num = 0; //10ms计时
char display_buf[48] = {0}; //显示缓存区

_Bool distance_remind = 0; //距离提醒标志位
u16 distance_value = 0; //距离值

_Bool alcohol_remind = 0; //酒精提醒标志位
u16 alcohol_value = 0; //酒精值
u16 alcohol_max = 80; //酒精最大值

_Bool co_remind = 0; //一氧化碳提醒标志位
u16 co_value = 0; //一氧化碳值
u16 co_max = 80; //一氧化碳最大值

int countdown_hour = 0; //倒计时时
int countdown_minute = 0; //倒计时分
int countdown_second = 0; //倒计时秒
_Bool flag_countdown_end = 0; //倒计时结束标志位
extern _Bool flag_countdown_begin; //计时开始标志位
extern _Bool flag_1s; //1秒到达标志位

/**********************************
函数声明
**********************************/
void Key_function(void); //按键函数
void Monitor_function(void); //监测函数
void Display_function(void); //显示函数
void Manage_function(void); //处理函数

/****
******* 主函数
*****/
int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //配置中断优先分组
Delay_Init(); //延时初始化
Gpio_Init(); //IO初始化
Key_Init(); //按键初始化
Oled_Init(); //OLED初始化
Oled_Clear_All(); //清屏
Usart1_Init(9600); //串口1初始化
Usart2_Init(9600); //串口2初始化
HC_SR04_Init(); //HC_SR04初始化
Adc_Init(); //ADC初始化
TIM2_Init(1000-1,7200-1); //初始化0.1s的定时器

while(1)
{
	Key_function();										//按键函数
	Monitor_function();								//监测函数
	Display_function();								//显示函数
	Manage_function();								//处理函数

	time_num++;												//计时变量+1

资料下载链接

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