STM32野火指南者中断EXTI按键点灯

一、野火官方中断框图

1、输入线，外部中断选择，如：EXTI0~EXTI19。
2、配置中断所需寄存器 ，如：GPIO,EXTI,NVIC。
3、按键1按键2，采用上升沿、下降沿触发，自己设定。

二、编程顺序

1、初始化GPIO，即连接到EXTI的GPIO,如:按键KEY1对应PA0,即配置GPIOA PIN0。
2、初始化EXTI,用于产生中断。
3、初始化NIVC，用于处理中断。
4、编写中断服务函数，在stm32f10x_it.c 文件编写
5、编写main函数，实现按键点灯。

三、原理图解释

1、LED原理图及解释

	寄存器、端口、功能
PB0	GPIOB PIN0 点亮绿灯。
PB1	GPIOB PIN1 点亮蓝灯。
PB0	GPIOB PIN5 点亮红灯。

2、按键原理图及解释

KEY1(PA0)	GPIOA PIN0 按键1
KEY2(PC13)	GPIOC PIN13 按键2

3、EXTI映像原理图
由下图可知，对寄存器AFIO_EXTICRX进行读写操作前，应当首先打开AFIO的时钟。
外部中断配置寄存器 1(AFIO_EXTICR1)低16位对应EXTI0~EXTI3
外部中断配置寄存器 2(AFIO_EXTICR2)低16位对应EXTI4~EXTI7
外部中断配置寄存器 3(AFIO_EXTICR3)低16位对应EXTI8~EXTI11
外部中断配置寄存器 4(AFIO_EXTICR4)低16位对应EXTI12~EXTI5

由下图可知,EXTI0对应PX0(X=A~G),以此类推。在操作相应端口KEY1（PA0）时要选择对应的EXTI(EXTI0)。KEY2（PC13）时要选择对应的EXTI(EXTI13)。

四、程序代码

根据第二部分编程顺序
1、初始化GPIO，如:按键KEY1对应PA0,即配置GPIOA PIN0。
2、初始化EXTI,用于产生中断。
3、初始化NIVC，用于处理中断。
4、编写中断服务函数，在stm32f10x_it.c 文件编写
5、编写main函数，实现按键点灯。

程序模块头文件

#ifndef __bsp_exti__H
#define __bsp_exti_H
#define KEY1_INT_GPIO_PIN0   GPIO_Pin_0
#define KEY1_INT_GPIO_PORT   GPIOA
#define KEY1_INT_GPIO_CLK    RCC_APB2Periph_GPIOA
#define KEY2_INT_GPIO_PIN13  GPIO_Pin_13
#define KEY2_INT_GPIO_PORT   GPIOC
#define KEY2_INT_GPIO_CLK    RCC_APB2Periph_GPIOC

void EXTI_Key1_Config(void);
void EXTI_Key2_Config(void);
#endif  /*  */

按键1函数

#include "bsp_exti.h"
#include "stm32f10x.h"

static void EXTI1_NVIC_Config(void)  //NVIC初始化
{
	NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStruct;
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
	//配置管理通道，即选择哪个中断处理
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn;  
	//主优先级      先比较主优先级，在比较子优先级   
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;  
	//子优先级
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
	//使能中断         
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;  
	//将前面参数设置，放入对应寄存器
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}
void EXTI_Key1_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
	EXTI_InitTypeDef  EXTI_InitStruct;
	//**配置中断优先级  初始化NVIC   第三步**
	EXTI1_NVIC_Config();  //见下  static void EXTI1_NVIC_Config(void)
	//**初始化GPIO  第一步**
	RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_INT_GPIO_CLK,ENABLE);
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=(KEY1_INT_GPIO_PIN0);
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_Init(KEY1_INT_GPIO_PORT,&GPIO_InitStruct);
	//**初始化EXTI  第二步**
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);  //配置输入线  端口A  线0  对应按键1 PA0
	EXTI_InitStruct.EXTI_Line=EXTI_Line0;  //见第三部分原理图解释
	EXTI_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//选择中断 两种模式中断和事件
	EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;//浮空输入  端口什么都不接
	EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd=ENABLE;//使能该线
	EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);//将前面参数设置，放入对应寄存器
	
}

按键2函数
对应按键1，改相关参数即可，放入按键1函数。

static void EXTI2_NVIC_Config(void)
{
	NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStruct;
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
	
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=EXTI15_10_IRQn;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;  //主优先级
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;         //子优先级
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;  
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}
void EXTI_Key2_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
	EXTI_InitTypeDef  EXTI_InitStruct;
	//配置中断优先级  初始化NVIC
	EXTI2_NVIC_Config();
	//初始化GPIO
	RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY2_INT_GPIO_CLK,ENABLE);
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=(KEY2_INT_GPIO_PIN13);
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_Init(KEY2_INT_GPIO_PORT,&GPIO_InitStruct);
	//初始化EXTI
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource13);  //配置输入线和端口
	EXTI_InitStruct.EXTI_Line=EXTI_Line13;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
	EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd=ENABLE;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
	
}

中断服务函数
在stm32f10x_it.c添加

//按键1中断服务函数
void EXTI0_IRQHandler(void)  //EXTI0_IRQHandler  选择EXTIx不同函数名不同，去
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)!=RESET)//不为0 即按键按下有效 执行下面函数
	{
		LED_G_TOGGLE;  //根据自己点灯函数来
	}

   EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}
//按键2中断服务函数
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13)!=RESET)
	{
		LED_B_TOGGLE;
	}

   EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);
}

main函数

#include "stm32f10x.h"   
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_exti.h"

int main(void)
{
	 LED_GPIO_Config();    //已配置时钟72M
	 EXTI_Key1_Config();
	 EXTI_Key2_Config();
	while(1)
	{
		
	}	
}

五、实验结果