【实习总结】

4.18-7.28实习总结

1. 项目1：VR手柄定位技术
2. 项目2：扫地机器人传感器镜头ISP图像处理

VR手柄定位技术

刚开始实习时候，还不知道去年的人工智能大会热门是虚拟现实技术，看同事们都在讨论这个话题，甚至去参加论坛和大会，直到看到2023人工智能大会上说去年的重要话题：虚拟现实和今年的重要：大模型。
慢慢的开始了对虚拟现实的了解，因为平常的实习内容是通过头显，采集手柄红外发出的15个关键点，通过头显接受数据，形成交互，再通过算法标出关键点，最后使用人工检查算法标出的关键点是否正确，不正确需要修改，目的是将通过光点检测手柄初步姿态，融合手柄IMU产生定位跟踪，实习遇到的这个项目和去年Facebook发布的quest2是类似的产品，当知道这些消息时候，就想参与这个项目，但自己是个实习生没法参与，有点可惜。
类似这个项目在论坛上也有人详细解答：

https://blog.csdn.net/Darlingqiang/article/details/128479242