手柄识别技术
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自我见解
想要成为数据科学家的菜鸟
这个作者很懒,什么都没留下…
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【实习总结】
项目1:VR手柄定位技术项目2:扫地机器人传感器镜头ISP图像处理。原创 2023-08-01 19:52:51 · 27 阅读 · 1 评论 -
【IMU介绍】
多传感器融合基本原理就像人脑综合处理信息的过程一样,将各种传感器进行多层次、多空间的信息互补和优化组合处理,最终产生对观测环境的一致性解释。在这个过程中要充分利用多源数据进行合理支配与使用,而信息融合的最终目标则是基于各传感器获得的分离观测信息,通过对信息多级别、多方面组合导出更多有用信息。2 IMU参数:量程(区间范围),非线速度,零偏,轴间灵敏度,噪声密度,温偏。· IMU数据频率高,一秒钟一百个采样点,例如摄像头只能30帧,时间上互补。1 九轴IMU 三轴加速度,三轴角速度,三轴磁力,气压。原创 2023-08-01 19:24:39 · 552 阅读 · 1 评论