操作系统实验一-Unprivileged模式与系统调用

实验环境：实时操作系统MicroC/OS-2

任务一：设计系统调用

任务详情

设计以下系统调用，以完成用户态下的时钟初始化和显示输出：

1. 初始话时钟
2. 显示输出
   要求：
3. 以上两个系统调用同时存在
4. 中断处理过程尽可能短

实际操作

(1)实现输出Hello world!

由于在用户模式下不能进行正常的输出，因此对main函数进行逐步调试。当进行到print_str()函数时，函数调用fputcp 函数。而在用户模式下，fputcp函数因为有IO操作所以不能正常进行，需要将print_str()函数切换到系统调用下进行。

在新的系统调用函数syscall_print_str()中，通过定义全局指针buffer，将需要打印的内容进行复制。然后通过SWI 0x01跳转到startup_stm32f10x_md.s 文件的中断处理程序SVC_Handler中。由中断处理程序进行调用stm32f10x_it.c 文件中的处理函数SVC_Handler_Main，再通过判断立即数，执行相应的真正中断处理，进行case 0x01的操作。
在case 0x01中，需要解决用户态下无法运行的fputcp函数进行打印的问题。在现在的处理程序下，已经处于内核态，系统调用介入，所以可以调用print_str()函数进行打印输