嵌入式必备知识-IIC协议原理解析

正点原子

于 2021-11-06 16:56:06 发布

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分类专栏：嵌入式文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

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IIC概述：

IIC(Inter-Integrated Circuit)总线是一种由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器以及其外围设备，IIC也被成为I2C，其实两者是完全相同的，只是名词不一样而已。它是由数据线SDA和时钟线SCL构成的串行总线，可发送和接收数据。
IIC特点：
①数据线SDA：数据线用来传输数据；时钟线SCL：时钟线用来同步数据收发
②总线上每一个器件都有一个唯一的地址识别，所以我们只需要知道器件的地址，根据时序就可以实现微控制器与器件之间的通信。
③数据线SDA和时钟线SCL都是双向线路，都通过一个电流源或上拉电阻连接到正的电压，所以当总线空闲的时候，这两条线路都是高电平。
④总线上数据的传输速率在标准模式下可达100kbit/s在快速模式下可达400kbit/s在高速模式下可达3.4Mbit/s。
⑤总线支持设备连接个数：同时支持多个主机和多个从机，连接到总线的接口数量只由总线电容是400pF的限制决定，如以下图所示：
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IIC的协议层详解

1.有效数据：在时钟的高电平周期内，SDA线上的数据必须保持稳定，数据线仅可以在时钟SCL为低电平时改变。
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2.起始和结束条件：
起始条件：当SCL为高电平的时候，SDA线上由高到低的跳变被定义为起始条件，如以下图所示：
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结束条件：当SCL为高电平的时候，SDA线上由低到高的跳变被定义为停止条件，如下图所示：
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注意：注意起始和终止信号都是由主机发出的，总线在起始条件之后，视为忙状态，在停止条件之后被视为空闲状态。
3.应答：每当主机向从机发送完一个字节的数据，主机总是需要等待从机给出一个应答信号，以确认从机是否成功接收到了数据。
注意：从机应答主机所需要的时钟仍是主机提供的，应答出现在每一次主机完成8个数据位传输后紧跟着的时钟周期，低电平0表示应答，1表示非应答
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4.数据帧格式：I2C总线上传送的数据信号是广义的，既包括地址信号，又包括真正的数据信号。
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写操作：S为起始信号，SLAVE ADDRESS从机地址(7bit)+W(0)一共8位，有阴影的部分是主机发送的，而没有阴影部分是从机发送到主机的，A/A非(0/1)，P代表停止信号。
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读操作：S为起始信号，SLAVE ADDRESS从机地址(7bit)+R(1)一共8位，有阴影的部分是主机发送的，而没有阴影部分是从机发送到主机的，A(应答)/A非(0/1)，P代表停止信号，注意：假如主机一直返回应答信号，那么从机可以一直发送数据，也就是图中的（n byte + 应答信号）情况，直到主机发出非应答信号，从机才会停止发送数据。

如何编写IIC驱动代码：

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1.起始信号代码编写：

/* 产生IIC起始信号 */
void IIC_Start(void)
{
    SDA_OUT();      	/* sda线输出 */
    IIC_SDA=1;       /* ① */
    IIC_SCL=1;		/* ② */
    delay_us(5);    	/* ③ */
    IIC_SDA=0; 		/* ④ */
    delay_us(5);		/* ⑤ */
    IIC_SCL=0;      	/* ⑥ */
}

上述起始信号函数①代表上图的①，而函数②代表上图②，其他类似。
2.停止信号代码编写：

/* 产生IIC停止信号 */
void IIC_Stop(void)
{
    SDA_OUT();      /* sda线输出 */
    IIC_SCL=0;      /* ① */
    IIC_SDA=0;      /* ② */
    delay_us(5);    /* ③ */
    IIC_SCL=1;      /* ④ */
    IIC_SDA=1;      /* ⑤ */
    delay_us(5);    /* ⑥ */                               
}

上述起始信号函数①代表上图的①，而函数②代表上图②，其他类似。
3.主机产生应答代码编写：

/* 产生ACK应答 */
void IIC_Ack(void)
{
    IIC_SCL=0;      /* ① */
    SDA_OUT();      /* sda线输出 */
    IIC_SDA=0;      /* ② */
    delay_us(5);    
    IIC_SCL=1;      /* ③ */
    delay_us(5);    /* ④ */
    IIC_SCL=0;      /* ⑤ */   
}

上述起始信号函数①代表上图的①，而函数②代表上图②，其他类似。

4.主机产生非应答代码编写：
/* 不产生ACK应答 /
void IIC_NAck(void)
{
IIC_SCL=0; / ① /
SDA_OUT(); / sda线输出 /
IIC_SDA=1; / ② /
delay_us(2);
IIC_SCL=1; / ③ /
delay_us(4); / ④ /
IIC_SCL=0; / ⑤ */
}

述起始信号函数①代表上图的①，而函数②代表上图②，其他类似。
5.等待从机发送应答信号代码编写：
思路：先让SDA=1，再判断在一定时间内SDA是否变为0，从而识别出外设有没有发送应答信号。

/* 等待应答信号到来*/
/* 返回值：1，接收应答失败*/
/*         0，接收应答成功*/
u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
    u8 ucErrTime=0;
    SDA_IN();      //SDA设置为输入  */ 
    IIC_SDA=1;delay_us(1);     
    IIC_SCL=1;delay_us(1);   
    while(READ_SDA) /* 获取SDA电平*/
    {
        ucErrTime++;
        if(ucErrTime>250)
        {
            IIC_Stop();
            return 1;
        }
    }
    IIC_SCL=0; /* 时钟输出0 */      
    return 0;  
}

第一步.设置SDA为输入
第二步.拉高SDA：主要判断从机应答就是把SDA拉低。
第三步.拉高SCL：数据稳定就是有效数据。
第四步.等待接收器返回应答信号，如果数据线SDA一直为高，就一直等待ucErrTime大于250，并返回1(无效应答)，如果数据线SDA为低，返回0（有效应答）。
6.IIC发送一个字节发送一个字节的代码编写：
思路：数据传输过程中，数据传输保持稳定（在SCL高电平期间，SDA一直保持稳定，没有跳变），只有当SCL被拉低后，SDA才能被改变在SCL为高电平期间(有效数据时间段)，发送数据，发送8次数据，如果数据为1,显然SDA是被拉高；如果数据为0，那么SDA被拉低。
/* IIC发送一个字节*/
/* 返回从机有无应答*/
/* 1，有应答*/
/* 0，无应答 */

void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{                        
    u8 t;   
    SDA_OUT();      
    IIC_SCL=0; 					/* ① */
    for(t=0;t<8;t++)
    {              
        IIC_SDA=(txd&0x80)>>7; 	/* ② */
        txd<<=1;      			/*③ */
        delay_us(2);   /* 对TEA5767这三个延时都是必须的*/
        IIC_SCL=1;				/* ④ */
        delay_us(2); 
        IIC_SCL=0;  				/* ⑤ */
        delay_us(2);
    }    
}

一开始为什么①把IIC_SCL=0;因为主要IIC_SCL上升沿时准备好数据就是稳定有效数据，例如我们发送txd = 0xA1为例：
②：0xA1&0x80为0xA0，0xA0为10100000然后右移7位得到1，如以下图所示：
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点绿色的位，就是为1。
③：0xA1左移1位，如以下图所示：
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所以txd = 0x20,懂不？我们重点取绿色的框框。
④：IIC_SCL拉高就是为了SDA线上的数据必须保持稳定。
⑤：IIC_SCL拉低，为了上升沿时准备好数据就是稳定有效数据。
其他从②到⑤执行，一样的道理。
所以经过八次for循环发送数据我们SDA就发送了0xA1。
7.IIC读1个字节的代码编写：
/* 读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK */

u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
    unsigned char i,receive=0;
    SDA_IN();/*  SDA设置为输入*/
    for(i=0;i<8;i++ )
    {
        IIC_SCL=0; 
        delay_us(2);
        IIC_SCL=1;
        receive<<=1;
        if(READ_SDA)receive++;   
        delay_us(1); 
    }                    
    if (!ack)
        IIC_NAck();/* 发送nACK */
    else
        IIC_Ack(); /* 发送ACK   */ 
    return receive;
}

上述也挺简单理解，首先我们先拉低SCL，延时后拉高就是为了读取有效的数据。
例如我们读取从机发送的数据为0x05,换成二进制为00000101，然后for循环八次读取，例如READ_SDA为0那么就是receive<<=1为00000000，知道从机发送的00000101这个位时，READ_SDA为1，那么receive++为1，所以再一次receive<<=1为00000001，注意红色标点就是我们第一次发的那个位，最后第八次时候receive<<=1为00000101，然后主机发送应答的话就是继续读取从机的数据，如果主机发送非应答信号，那么从机发送数据结束。
如果我们使用IIC读取AT24C0X 的EEPROM，请参考对应的手册，这里我们只讲解IIC驱动如何编写以及原理分析。