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第十五章 按键输入实验
上一章，我们介绍了STM32F1的IO口作为输出的使用。本章，我们将向大家介绍如何使用STM32F1的IO口作为输入。我们将利用板载的3个按键，来控制板载的两个LED灯亮灭。通过本章的学习，我们将了解到STM32F1的IO口作为输入的使用方法。
本章分为如下几个小节
15.1 按键与输入数据寄存器
15.2 硬件设计
15.3 程序设计
15.4 下载验证
15.1 按键与输入数据寄存器简介
15.1.1 独立按键简介
几乎每个开发板都会板载有独立按键，因为按键用处很多。常态下，独立按键是断开的，按下的时候才闭合。每个独立按键会单独占用一个IO口，通过IO口的高低电平判断按键的状态。但是按键在闭合和断开的时候，都存在抖动现象，即按键在闭合时不会马上就稳定的连接，断开时也不会马上断开。这是机械触点，无法避免。独立按键抖动波形图如下：
图15.1.1.1 独立按键抖动波形图
图中的按下抖动和释放抖动的时间一般为5~10ms，如果在抖动阶段采样，其不稳定状态可能出现一次按键动作被认为是多次按下的情况。为了避免抖动可能带来的误操作，我们要做的措施就是给按键消抖（即采样稳定闭合阶段）。消抖方法分为硬件消抖和软件消抖，我们常用软件的方法消抖。
软件消抖：方法很多，我们例程中使用最简单的延时消抖。检测到按键按下后，一般进行10ms延时，用于跳过抖动的时间段，如果消抖效果不好可以调整这个10ms延时，因为不同类型的按键抖动时间可能有偏差。待延时过后再检测按键状态，如果没有按下，那我们就判断这是抖动或者干扰造成的；如果还是按下，那么我们就认为这是按键真的按下了。对按键释放的判断同理。
硬件消抖：利用RC电路的电容充放电特性来对抖动产生的电压毛刺进行平滑出来，从而实现消抖，但是成本会更高一点，本着能省则省的原则，我们推荐使用软件消抖即可。
15.1.2 GPIO端口输入数据寄存器（IDR）
本实验我们将会用到GPIO端口输入数据寄存器，下面来介绍一下。
该寄存器用于存储GPIOx的输入状态，它连接到施密特触发器上，IO口外部的电平信号经过触发器后，模拟信号就被转化成0和1这样的数字信号，并存储到该寄存器中。寄存器描述如图15.1.2.1所示。
图15.1.2.1 GPIOx IDR寄存器描述
该寄存器低16位有效，分别对应每一组GPIO的16个引脚。当CPU访问该寄存器，如果对应的某位为0(IDRy=0)，则说明该IO口输入的是低电平，如果是1(IDRy=1)，则表示输入的是高电平，y=0~15。
15.2 硬件设计
- 例程功能
通过开发板上的三个独立按键控制LED灯： KEY_UP控制蜂鸣器翻转，KEY1控制LED1翻转，KEY2控制LED0翻转，KEY0控制LED0/LED1同时翻转。 - 硬件资源
1）LED灯
LED0 – PB5
LED1 – PE5
2）独立按键
KEY0 – PE4
KEY1 – PE3
KEY2 – PE2
KEY_UP – PA0 - 原理图
独立按键硬件部分的原理图，如图15.2.1所示：
图15.2.1 独立按键与STM32F1连接原理图
这里需要注意的是：KEY0、KEY1和KEY2是低电平有效的，而KEY_UP则是高电平有效的，并且外部都没有上下拉电阻，所以需要在STM32F103内部设置上下拉，来确定设置空闲电平状态。
15.3 程序设计
15.3.1 HAL_GPIO_ReadPin函数
HAL_GPIO_ReadPin函数是GPIO口的读引脚函数。其声明如下：
GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
函数描述：
用于读取GPIO引脚状态，通过IDR寄存器读取。
函数形参：
形参1是端口号，可以选择范围：GPIOA~GPIOG。
形参2是引脚号，可以选择范围：GPIO_PIN_0到 GPIO_PIN_15。
函数返回值：
引脚状态值0或者1
GPIO输入配置步骤
1）使能对应GPIO时钟
本实验用到PA0和PE2/3/4等四个IO口，因此需要先使能GPIOA和GPIOE的时钟，代码如下:
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
2）设置对应GPIO工作模式（上拉/下拉输入）
本实验GPIO使用输入模式（带上拉/下拉），从而可以读取IO口的状态，实现按键检测，GPIO模式通过函数HAL_GPIO_Init设置实现。
3）读取GPIO引脚高低电平
在配置好GPIO工作模式后，我们就可以通过HAL_GPIO_ReadPin函数读取GPIO引脚的高低电平，从而实现按键检测了。
15.3.2 程序流程图
图15.3.2.1 按键输入实验程序流程图
15.3.3 程序解析
- 按键驱动代码
这里我们只讲解核心代码，详细的源码请大家参考光盘本实验对应源码。按键（KEY）驱动源码包括两个文件：key.c和key.h。
下面我们先解析key.h的程序，我们把它分两部分功能进行讲解。
按键引脚定义
由硬件设计小节，我们知道KEY0、KEY1、KEY2和KEY_UP分别来连接到PE4、PE3、PE2和PA0上，我们做了下面的引脚定义。
/* 引脚 定义 */
#define KEY0_GPIO_PORT GPIOE
#define KEY0_GPIO_PIN GPIO_PIN_4
/* PE口时钟使能 */
#define KEY0_GPIO_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE(); }while(0)
#define KEY1_GPIO_PORT GPIOE
#define KEY1_GPIO_PIN GPIO_PIN_3
/* PE口时钟使能 */
#define KEY1_GPIO_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE(); }while(0)
#define KEY2_GPIO_PORT GPIOE
#define KEY2_GPIO_PIN GPIO_PIN_2
/* PE口时钟使能 */
#define KEY2_GPIO_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE(); }while(0)
#define WKUP_GPIO_PORT GPIOA
#define WKUP_GPIO_PIN GPIO_PIN_0
/* PA口时钟使能 */
#define WKUP_GPIO_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); }while(0)
按键操作函数定义
为了后续对按键进行便捷的操作，我们为按键操作函数做了下面的定义。
#define KEY0 HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_PORT, KEY0_GPIO_PIN) /* 读取KEY0引脚 */
#define KEY1 HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_PORT, KEY1_GPIO_PIN) /* 读取KEY1引脚 */
#define KEY2 HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_PORT, KEY2_GPIO_PIN) /* 读取KEY2引脚 */
#define WK_UP HAL_GPIO_ReadPin(WKUP_GPIO_PORT, WKUP_GPIO_PIN) /* 读取WKUP引脚 */
#define KEY0_PRES 1 /* KEY0按下 */
#define KEY1_PRES 2 /* KEY1按下 */
#define KEY2_PRES 3 /* KEY2按下 */
#define WKUP_PRES 4 /* KEY_UP按下(即WK_UP) */
KEY0、KEY1、KEY2和WK_UP分别是读取对应按键状态的宏定义。用HAL_GPIO_ReadPin函数实现，该函数的返回值就是IO口的状态，返回值是枚举类型，取值0或者1。
KEY0_PRES、KEY1_PRES、KEY2_PRES和WKUP_PRES则是按键对应的四个键值宏定义标识符。
下面我们再解析key.c的程序，这里有两个函数，先看按键初始化函数，其定义如下：
/**
* @brief 按键初始化函数
* @param 无
* @retval 无
*/
void key_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct; /* GPIO配置参数存储变量 */
KEY0_GPIO_CLK_ENABLE(); /* KEY0时钟使能 */
KEY1_GPIO_CLK_ENABLE(); /* KEY1时钟使能 */
KEY2_GPIO_CLK_ENABLE(); /* KEY2时钟使能 */
WKUP_GPIO_CLK_ENABLE(); /* WKUP时钟使能 */
gpio_init_struct.Pin = KEY0_GPIO_PIN; /* KEY0引脚 */
gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; /* 输入 */
gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP; /* 上拉 */
gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; /* 高速 */
HAL_GPIO_Init(KEY0_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); /* KEY0引脚模式设置 */
gpio_init_struct.Pin = KEY1_GPIO_PIN; /* KEY1引脚 */
gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; /* 输入 */
gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP; /* 上拉 */
gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; /* 高速 */
HAL_GPIO_Init(KEY1_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); /* KEY1引脚模式设置 */
gpio_init_struct.Pin = KEY2_GPIO_PIN; /* KEY2引脚 */
gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; /* 输入 */
gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP; /* 上拉 */
gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; /* 高速 */
HAL_GPIO_Init(KEY2_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); /* KEY2引脚模式设置 */
gpio_init_struct.Pin = WKUP_GPIO_PIN; /* WKUP引脚 */
gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; /* 输入 */
gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLDOWN; /* 下拉 */
gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; /* 高速 */
HAL_GPIO_Init(WKUP_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); /* WKUP引脚模式设置 */
}
这里需要注意的是：KEY0和KEY1是低电平有效的（即一端接地），所以我们要设置为内部上拉，而KEY_UP是高电平有效的（即一端接电源），所以我们要设置为内部下拉。
另一个函数是按键扫描函数，其定义如下：
/**
* @brief 按键扫描函数
* @note 该函数有响应优先级(同时按下多个按键): WK_UP > KEY2 > KEY1 > KEY0!!
* @param mode:0 / 1, 具体含义如下:
* @arg 0, 不支持连续按(当按键按下不放时, 只有第一次调用会返回键值,
* 必须松开以后, 再次按下才会返回其他键值)
* @arg 1, 支持连续按(当按键按下不放时, 每次调用该函数都会返回键值)
* @retval 键值, 定义如下:
* KEY0_PRES, 1, KEY0按下
* KEY1_PRES, 2, KEY1按下
* KEY2_PRES, 3, KEY2按下
* WKUP_PRES, 4, WKUP按下
*/
uint8_t key_scan(uint8_t mode)
{
static uint8_t key_up = 1; /* 按键按松开标志 */
uint8_t keyval = 0;
if (mode) key_up = 1; /* 支持连按 */
if (key_up && (KEY0 == 0 || KEY1 == 0 || KEY2 == 0 || WK_UP == 1))
{ /* 按键松开标志为1, 且有任意一个按键按下了 */
delay_ms(10); /* 去抖动 */
key_up = 0;
if (KEY0 == 0) keyval = KEY0_PRES;
if (KEY1 == 0) keyval = KEY1_PRES;
if (KEY2 == 0) keyval = KEY2_PRES;
if (WK_UP == 1) keyval = WKUP_PRES;
}
else if (KEY0 == 1 && KEY1 == 1 && KEY2 == 1 && WK_UP == 0)
{ /* 没有任何按键按下, 标记按键松开 */
key_up = 1;
}
return keyval; /* 返回键值 */
}
key_scan函数用于扫描这4个IO口是否有按键按下。key_scan函数，支持两种扫描方式，通过mode参数来设置。
当mode为0的时候，key_scan函数将不支持连续按，扫描某个按键，该按键按下之后必须要松开，才能第二次触发，否则不会再响应这个按键，这样的好处就是可以防止按一次多次触发，而坏处就是在需要长按的时候比较不合适。
当mode为1的时候，key_scan函数将支持连续按，如果某个按键一直按下，则会一直返回这个按键的键值，这样可以方便的实现长按检测。
有了mode这个参数，大家就可以根据自己的需要，选择不同的方式。这里要提醒大家，因为该函数里面有static变量，所以该函数不是一个可重入函数，在有OS的情况下，这个大家要留意下。可以看到该函数的消抖延时是10ms。同时还有一点要注意的是，该函数的按键扫描是有优先级的，最优先的是KEY_UP，第二优先的是KEY0，最后是按键KEY2。该函数有返回值，如果有按键按下，则返回非0值，如果没有或者按键不正确，则返回0。
2. main.c代码
在main.c里面编写如下代码：
int main(void)
{
uint8_t key;
HAL_Init(); /* 初始化HAL库 */
sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */
delay_init(72); /* 延时初始化 */
led_init(); /* 初始化LED */
beep_init(); /* 初始化蜂鸣器 */
key_init(); /* 初始化按键 */
LED0(0); /* 先点亮LED0 */
while(1)
{
key = key_scan(0); /* 得到键值 */
if (key)
{
switch (key)
{
case WKUP_PRES: /* 控制蜂鸣器 */
BEEP_TOGGLE(); /* BEEP状态取反 */
break;
case KEY2_PRES: /* 控制LED0(RED)翻转 */
LED0_TOGGLE(); /* LED0状态取反 */
break;
case KEY1_PRES: /* 控制LED1(GREEN)翻转 */
LED1_TOGGLE(); /* LED1状态取反 */
break;
case KEY0_PRES: /* 同时控制LED0, LED1翻转 */
LED0_TOGGLE(); /* LED0状态取反 */
LED1_TOGGLE(); /* LED1状态取反 */
break;
}
}
else
{
delay_ms(10);
}
}
}
首先是调用系统级别的初始化：初始化 HAL库、系统时钟和延时函数。接下来，调用led_init来初始化LED灯，调用key_init函数初始化按键。最后在无限循环里面扫描获取键值，接着用键值判断哪个按键按下，如果有按键按下则翻转相应的灯，如果没有按键按下则延时10ms。
15.4 下载验证
在下载好程序后，我们可以按KEY0、KEY1、KEY2和KEY_UP来看看LED灯的变化，是否和我们预期的结果一致？
至此，我们的本章的学习就结束了。本章学习了STM32F103的IO作为输入的使用方法，在前面的GPIO输出的基础上又学习了一种GPIO使用模式，大家可以回顾前面跑马灯实验介绍的GPIO的八种模式类型巩固GPIO的知识。
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