级联分类器的使用——车辆检测

级联分类器的介绍

级联分类器是一种用于对象检测的机器学习算法，它通过级联的方式对图像进行多次分类，从而实现高效的目标检测。在本文档中，我们将介绍如何使用级联分类器进行目标检测，并提供相关的代码示例。

级联分类器的使用

当我们训练完自己的级联分类器之后，便可以使用它去做一个检测，一下是车辆检测的级联分类器的使用代码：

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <vector>

using namespace std;
using namespace cv;



//级联分类器车辆检测函数
void detectCarDraw(Mat &frame,CascadeClassifier &cascade,double scale)
{
    //1：灰度处理 压缩到原来图片的三分之一
    Mat gray;
    cvtColor(frame,gray,CV_BGR2GRAY);
    //2：灰度处理后的帧画面缩小到原来的一半
    //设置了尺寸
    Mat smalling(cvRound(frame.rows/scale),cvRound(frame.cols/scale),CV_8UC1);
    //INTER_LINEAR等比例缩小
    resize(gray,smalling,smalling.size(),0,0,INTER_LINEAR);
    //3：直方图均衡化 画面线条更清晰
    equalizeHist(smalling,smalling);
    //4：级联分类器模型检测
    vector<Rect>cars;
    //检测存储
    cascade.detectMultiScale(smalling,cars,1.1,2,0|CV_HAAR_SCALE_IMAGE,Size(30,30));
    //5:绘制矩形框
    vector <Rect>::const_iterator iter;
    for(iter=cars.begin();iter!=cars.end();iter++)
    {
        rectangle(frame,
                  CvPoint(cvRound(iter->x*scale),cvRound(iter->y*scale)),
                  CvPoint(cvRound((iter->x+iter->width)*scale),cvRound((iter->y+iter->height)*scale)),
                  Scalar(0,255,0),2,8);
    }
    imshow("resFrame",frame);

}
int main()
{
    //级联分类器加载级联分类器文件
    CascadeClassifier cascade;
    //读取
    cascade.load("D:/zhuomian/cars.xml");
    VideoCapture cap("D:/zhuomian/carMove.mp4");
    Mat frame;
    while(cap.read(frame))
    {
       //显示原画面
       imshow("frame",frame);
       //车辆检测
       detectCarDraw(frame,cascade,2);
       waitKey(40);
    }

    return 0;
}

级联分类器检测结果展示

右边是原视频，左边是检测后的视频