STM32自学笔记（寄存器）——GPIO output（1）

一、硬件

所用开发板为正点原子stm32f103rct6mini板

LED引脚为PA8和PD2，GPIO拉低导通

二、基础知识

 因为LED电路有限流电阻和阳极连接3.3v电压，因此这里选择push-pull和open-drain都可以，如果要GPIO有输出高电平的需求则选择push-pull模式。由手册可知，点亮LED需要输出寄存器中的“0”激活 N-MOS 晶体管，将引脚拉至低电平状态（接地）。

三、代码实现

1、使能时钟

查询手册得知PortA和PortD挂载在APB2总线上

RCC宏定义

#define RCC_BASE   (0x40021000)  // Base address for Reset and Clock Control (RCC)
#define RCC_APB2ENR_OFFSET 0x18  // APB2 peripheral clock enable register
#define RCC_APB2ENR (*(volatile unsigned int *)(RCC_BASE + RCC_APB2ENR_OFFSET)) // RCC APB2 clock enable register
	
// RCC clock enable bits for GPIOA and GPIOD
#define RCC_APB2ENR_IOPAEN (1 << 2)   // Enable clock for GPIOA
#define RCC_APB2ENR_IOPDEN (1 << 5)   // Enable clock for GPIOD	

时钟使能

// Enable clocks for GPIOA and GPIOD
RCC_APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;  // Enable clock for GPIOA
RCC_APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPDEN;  // Enable clock for GPIOD

调试

成功打开时钟

2、模式配置

地址宏定义

#define GPIOA_BASE (0x40010800)
#define GPIOD_BASE (0x40011400)
#define GPIO_CRL_OFFSET 0x00
#define GPIO_CRH_OFFSET 0X04
#define GPIO_BSRR_OFFSET 0X10

#define GPIOA_CRH 	(*(volatile unsigned int *)(GPIOA_BASE + GPIO_CRH_OFFSET))
#define GPIOA_BSRR 	(*(volatile unsigned int *)(GPIOA_BASE + GPIO_BSRR_OFFSET))
#define GPIOD_CRL 	(*(volatile unsigned int *)(GPIOD_BASE + GPIO_CRL_OFFSET))
#define GPIOD_BSRR 	(*(volatile unsigned int *)(GPIOD_BASE + GPIO_BSRR_OFFSET))	

#define PA8_PIN 8
#define PD2_PIN 2

#define GPIO_MODE_OUTPUT_2MHZ_PP 0x2
#define GPIO_MODE_OUTPUT_2MHZ_OD 0x6

#define GPIO_PIN_SET(pin)		(1 << (pin))
#define GPIO_PIN_RESET(pin) (1 << ((pin) + 16))

配置模式为push-pull（或open-drain），选择低速输出降低功耗

	GPIOA_CRH &= ~(0xF << (PA8_PIN - 8) *4);
	GPIOA_CRH |= (GPIO_MODE_OUTPUT_2MHZ_PP << (PA8_PIN - 8) * 4);
	
	GPIOD_CRL &= ~(0xF << PD2_PIN * 4);
	GPIOD_CRL |= (GPIO_MODE_OUTPUT_2MHZ_PP << PD2_PIN * 4);

或

	GPIOA_CRH &= ~(0xF << (PA8_PIN - 8) *4);
	GPIOA_CRH |= (GPIO_MODE_OUTPUT_2MHZ_OD << (PA8_PIN - 8) * 4);
	
	GPIOD_CRL &= ~(0xF << PD2_PIN * 4);
	GPIOD_CRL |= (GPIO_MODE_OUTPUT_2MHZ_OD << PD2_PIN * 4);

调试

模式配置成功

3、点灯

• BSy（位15:0）：用于设置引脚。

  • 每一位（0到15）对应一个GPIO引脚（Px0到Px15）。
  • 写入1到某个位会将对应引脚设置为高电平（1）。
  • 写入0没有任何效果，不会改变引脚状态。

• BRy（位31:16）：用于复位引脚。

  • 每一位（16到31）对应一个GPIO引脚（Px0到Px15）。
  • 写入1到某个位会将对应引脚复位为低电平（0）。
  • 写入0没有任何效果，不会改变引脚状态。

寄存器使用注意事项

• 同时设置和复位：如果同时设置BSx和BRx，BSx优先级更高。这意味着在同一次写入中，如果某一引脚既设置为高电平又复位为低电平，该引脚最终会被设置为高电平。
• 字模式访问：BSRR只能通过字（32位）模式写入，无法按字节或半字写入。
• 通过一个寄存器写入操作，可以在不影响其他引脚状态的情况下，快速改变单个或多个引脚的状态，这在中断等时间敏感的操作中非常有用。

void LED_ON(void) {
	GPIOA_BSRR |= GPIO_PIN_RESET(PA8_PIN);  // Reset PA8, turn on LED0
	GPIOD_BSRR |= GPIO_PIN_RESET(PD2_PIN);  // Reset PD2, turn on LED1
}

下载代码成功点亮