2、STM32F103C8T6两个外部中断

一、外部中断初始化

1、开对应外设、GPIO的时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
//NVIC和EXTI的时钟是一直都打开的，不需要开启时钟，NVIC是内核的外设不需要开启时钟

2、配置GPIO

	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

3、配置AFIO，选择使用的GPIO,连接到EXTI。当执行完这个函数后，AFIO的第14个数据选择器的输入端就设置为了GPIOB，引脚为PB14，输出端固定连接EXTI的第14个中断线路。

	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource0);
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource1);

4、配置EXTI

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

//指定需要配置的中断线
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0 | EXTI_Line1;     						
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

//指定外部中断线的模式：中断模式、事件模式 
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;					
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

5、配置NVIC，给中断选择一个合适的优先级， 通过NVIC,外部中断信号就能进入CPU指定中断的分组

注：分组方式，整个芯片只能用一种，相当于分组代码整个工程只需要执行一次，如果该打码放在了模块里面进行分组，那么就需要确保每个模块的分组都选的是同一个

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

//指定中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;                       
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

//指定抢占优先级												
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
//指定响应优先级									
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;													
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

//第二个中断配置同上
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;														
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;									
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;													
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

二、写中断函数：函数名在启动文件中找

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
	//该函数 EXTI10 - EXTI15 都能进来， 所以需要对中断标志位进行判断，确保是我们想要的中断源触发的函数，判断是否是 14，是就执行中断程序
	if( EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) == SET) 
	{
			if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0)
			{
				encoder_count--;
			}
		/*
		中断程序结束后，需要调用清除中断标志位的函数，只要中断标志位置1， 程序就会跳转到中断函            数，不清除标志位，就会一直申请中断，这样程序就会不断响应中断，执行中断函数，程序就会卡死在中断函数里
		*/
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
	}
}

//同上
void EXTI1_IRQHandler(void)
{
	if( EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) == SET) 
	{
			if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0) == 0)
			{
				encoder_count++;
			}
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
	}
}