6、STM32F103C8T6通过输入捕获来测输入信号的频率和占空比

 测量引脚输入的PWM的频率和占空比，频率的测量可以使用测频法或者测周法，这里使用测周法

一、输入捕获初始化 

1、开启RCC时钟，把GPIO和TIM的时钟打开

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

2、GPIO初始化

	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure1;
	GPIO_InitStructure1.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure1.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
	GPIO_InitStructure1.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure1);

3、配置时基单元，使用内部时钟

//定时器上电默认使用内部时钟，该代码可以不写
TIM_InternalClockConfig(TIM3);

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;      //指定时钟分频
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

//注：ARR和PSC取值需要在 0-65535之间
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 65536 - 1;													
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;

//重复计数器的值												
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure);

4、配置输入捕获单元

//4 这里需要两个通道， 通道1和通道2， 通道1直连输入，上升沿触发， 通道2交叉输入，下降沿触发

TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;

//选择通道
TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
//选择输入捕获的滤波器
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0xf;														
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;

//分频器，不分频
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
//选择触发信号从哪个引脚输入 选择直连通道
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;		
//TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);
	
//方法1：
//TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;
//TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0xf;
//TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Falling;
//TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
//TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_IndirectTI;
//TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);

//方法2：该函数只支持通道1 和通道2 使用，3、4不能使用。使用该函数，只需要传入一个通道的参数即可，函数会自动把剩下的一个通道初始化为相反的配置
TIM_PWMIConfig(TIM3, &TIM_ICInitStructure);

5、选择从模式的触发源，触发源选择TI1FP1

TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_TI1FP1);

6、选择触发后执行的操作（Reset）

TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Reset);

7、开启定时器

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

二、获取频率

//获取频率
uint32_t ic_getfreq(void)
{
	//fc / N; fc = 72M / (PSC + 1)
	return 1000000 / (TIM_GetCapture1(TIM3) + 1);
}

三、获取占空比

//获取占空比
uint32_t ic_getduty(void)
{
	//高电平的计数值存放在CCR2里，周期的计数值存放在CCR1里 占空比：CCR2 / CCR1 范围为 0-1；
	return (TIM_GetCapture2(TIM3) + 1) * 100 / (TIM_GetCapture1(TIM3) + 1); //为了显示 * 100
}