stm32f103c8t6学习笔记 DAY7 TIM输入捕获测频

本次小节通过PA1输出指定频率的PWM波形，再通过PA6定时捕获功能实现测频功能。

操作流程如下：

1.开启相应的GPIO口时钟

2.定义GPIO结构体，初始化GPIO模式

3.开启定时器内部时钟

4.初始化TIM结构体，配置定时器相关参数（时基模块）

5.定义输入捕获结构体，初始化输入捕获的相关参数

6.选择TIM输入触发模式，和从模式

7.使能TIM

8.写获取频率和占空比的函数

具体代码如下：

 

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void IC_Init(void)
{
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//开启TIM3时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//开启GPIOA时钟
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义GPIO结构体
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 ;//PA6
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
    
    TIM_InternalClockConfig(TIM3);//开启内部时钟
    
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimebaseStruct;
    TIM_TimebaseStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//不分频
    TIM_TimebaseStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数
    TIM_TimebaseStruct.TIM_Period = 65536-1; //ARR  // 最低测量频率=1M/65535
    TIM_TimebaseStruct.TIM_Prescaler = 72-1; //PSC  标准频率fc/72=1MHz
    TIM_TimebaseStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;//高级定时器采用
    TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimebaseStruct);
    
    TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
    TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1 ;//通道1
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0xf;//滤波0-0xff
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;//极性
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;//不分频
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;//直接
    TIM_ICInit(TIM3,&TIM_ICInitStructure);
    TIM_PWMIConfig(TIM3,&TIM_ICInitStructure);//自动把剩下的通道初始化成相反的配置（CH2）
    
    
    TIM_SelectInputTrigger(TIM3,TIM_TS_TI1FP1);//输入沿
    TIM_SelectSlaveMode(TIM3,TIM_SlaveMode_Reset);//从模式
    
    TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//使能TIM
    
}

uint32_t IC_GetFreq(void)
{
    return 1000000 / (TIM_GetCapture1(TIM3) + 1);//基准频率÷CCR1=被测频率
}

uint32_t IC_GetDuty(void)
{
    return (TIM_GetCapture2(TIM3) + 1) * 100  / (TIM_GetCapture1(TIM3) + 1);//（CCR2÷CCR1）× 100%
}
 

uint32_t IC_GetFreq(void)
{
    return 1000000 / (TIM_GetCapture1(TIM3) + 1);
}

uint32_t IC_GetDuty(void)
{
    return (TIM_GetCapture2(TIM3) + 1) * 100  / (TIM_GetCapture1(TIM3) + 1);
}