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原创 STM32F4新建目录报很多错

双击error,可以定义到出现问题的源码,查看上下文,可以看到define的定义。很多人在魔术棒 -> c/c++ -> Define中是这样写的。所以将c/c++中的Define进行相应修改,问题解决。另外将Target的ARM Compiler改成 5。最终编译error为0。

2023-11-04 23:52:16 41

原创 解决ros环境运行Python文件出现ImportError: No module named yaml的问题

Ubuntu20.04 ros下运行 .py文件rosrun program_control moveit_fk_demo.py 出现:Traceback (most recent call last): File "/home/lxl/catkin_ws/src/program_control/moveit_fk_demo.py", line 4, in <module> import rospy, sys File "/opt/ros/noetic/lib/python3...

2022-03-06 11:12:45 10071 17

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