解决ros环境运行Python文件出现ImportError: No module named yaml的问题

Ubuntu20.04 ros下运行 .py文件rosrun program_control moveit_fk_demo.py 出现：

Traceback (most recent call last):
  File "/home/lxl/catkin_ws/src/program_control/moveit_fk_demo.py", line 4, in <module>
    import rospy, sys
  File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/rospy/__init__.py", line 47, in <module>
    from std_msgs.msg import Header
  File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/std_msgs/msg/__init__.py", line 1, in <module>
    from ._Bool import *
  File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/std_msgs/msg/_Bool.py", line 6, in <module>
    import genpy
  File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/genpy/__init__.py", line 34, in <module>
    from . message import Message, SerializationError, DeserializationError, MessageException, struct_I
  File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/genpy/message.py", line 48, in <module>
    import yaml
ImportError: No module named yaml

 

一般分两种情况：

一、未安装pyyaml

根据自己的版本下载，我的是python3

sudo apt-get install python3-yaml 

安装后如果还不行，同样出现之前的错误，那就是系统中存在多个python版本导致的。进行以下步骤：

二、多个python版本

1.查看python版本

python3 --version

2.查看python位置

whereis python3.8

3.进入上一步查看python位置   /usr/bin/ 根目录下

cd /usr/bin

4.设置软连接

sudo ln -s /usr/bin/python3.8 python

若出现  ln: 无法创建符号链接 'python': 文件已存在

说明系统中存在多个python版本

 5.移除python文件

sudo rm python

6.再设置软连接

sudo ln -s /usr/bin/python3.8 python

再次运行.py文件，成功解决！