系统移植（u-boot、内核、根文件系统）

1. u-boot是什么

Bootloader是硬件启动的引导程序，是运行操作系统的前提；对软硬件进行相应的初始化和设定，为最终运行操作系统准备好环境；加载并执行内核；

Bootloader不但依赖于CPU的体系结构，而且依赖于嵌入式系统板级设备的配置。

u-boot(Universal Boot Loader)是德国DENX小组开发的用于多种嵌入式CPU的bootloader程序。

2. u-boot移植步骤

1. 下载源码
2. 解压u-boot源码进入
3. 指定交叉编译工具链
4. 查看u-boot是否支持cpu — arch/arm/cpu/armv7/exynos/
5. 导入板级配置文件 — 找一个最类似的 board配置修改, 这里我们参考的是 board/samsung/origen/ — make origen_config
6. 编译u-boot 生成的u-boot.bin文件就是可执行的镜像文件。

exynos 需要三星提供的初始引导加密后，u-boot才能被引导运行运行

3. linux内核移植

1. 下载linux内核并解压

2. 进入源码目录，修改Makefile为交叉编译工具

3. 明确三星猎户座芯片 — make exynos_defconfig

4. 进入内核配置界面勾选需要的配置 — make menuconfig

5. 编译内核：make uImage — u-boot格式的内核镜像文件

6. 编译设备树：
   make exynos4412-origen.dtb

7. 拷贝内核和设备树文件到tftp共享目录下，以供开发板远程下载；

4.根文件系统的移植

通过使用busybox工具制作几个重要的文件,和可执行文件目录；从http://www.busybox.net/ 下载busybox源代码。

1. 拷贝源码到ubuntu中，并解压，
   tar -vxf busybox-1.22.1.tar.bz2
2. 进入源码目录，执行make menuconfig进入根文件系统配置菜单

Busybox Settings --->
	Build Options --->
			[*] Build BusyBox as a static binary (no shared libs)          //勾选上
			[ ] Force NOMMU build
			[ ] Build with Large File Support (for accessing files > 2 GB)
			(arm-linux-) Cross Compiler prefix                             //输入arm-linux-
			() Additional CFLAGS

3. 配置完成后进行编译
   make

4. 导出文件 — make install

   //编程生成的文件默认在_install文件夹
      //建议拷贝到主目录，同时更改名字为rootfs   
      cp _install  ~/ -r  //拷贝到主目录
      mv _install rootfs  //更改名字
   

5. 添加相应的库与文件
   mkdir etc dev tmp mnt proc sys var lib

    将工具链中的库拷贝到rootfs中的lib目录
     sudo cp  /home/farsight/gcc-4.6.4/arm-arm1176jzfssf-linux-gnueabi/lib/* ./lib/ -a			// 注意修改成 自己的目录
   	    
     rm  ./lib/*.a              //删除静态库                      
     arm-linux-strip  ./lib/*   //拆剪     
   

   在etc下添加文件inittab脚本文件，配置init进程，文件内容如下：

	#this is run first except when booting in single-user mode.
	::sysinit:/etc/init.d/rcS
	# /bin/sh invocations on selected ttys
	# start an "askfirst" shell on the console (whatever that may be)
	::askfirst:-/bin/sh
	# stuff to do when restarting the init process
	::restart:/sbin/init
	# stuff to do before rebootingc
	::ctrlaltdel:/sbin/reboot

​ 在etc下添加文件fstab快捷方式文件，文件内容如下：

	#device   mount-point     type      options         dump           fsck order
	proc      /proc          proc       defaults         0               0
	tmpfs     /tmp          tmpfs      defaults         0            c   0
	sysfs      /sys          sysfs       defaults         0               0
	tmpfs    /dev         tmpfs        defaults         0               0

在etc下创建init.d目录，并在init.d下创建rcS文件，rcS文件内容为：

	#!/bin/sh
	# This is the first script called by init process
	/bin/mount  -a
	echo  /sbin/mdev  >  /proc/sys/kernel/hotplugc
	/sbin/mdev  -s

chmod   +x  init.d/rcS  //添加执行权限

在etc下添加profile文件，文件内容为：

	LD_LIBRARY_PATH=/lib:/usr/lib
	export LD_LIBRARY_PAHT
	PATH=/bin:/sbin:/usr/bin:/usr:/sbin
	export PATHc
	export HOSTNAME=fs4412
	export USER=root
	export HOME=/root
	export PS1="[$USER@$HOSTNAME:\W]\# "

6. 通过nfs进行挂载测试

   	a.搭建nfs服务  
   		sudo apt install nfs-kernel-server 
   	b.修改配置文件(/etc/exports)，将主目录下的rootfs共享出来
   		/home/yan/rootfs  *(rw,sync,no_subtree_check,no_root_squash)
   	c.重启服务
   		sudo service nfs-kernel-server restart 
   

7. 设置uboot环境变量

setenv bootcmd tftp 41000000 uImage\;tftp 42000000 exynos4412-origen.dtb\;bootm 41000000 - 42000000
setenv bootargs root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.105:/home/yan/rootfs,v3 rw console=ttySAC2,115200 init=/linuxrc ip=192.168.1.122 clk_ignore_unused
saveenv

//注意修改ip地址  192.168.1.105 ：ubunut地址
//192.168.1.122 : 指定开发板ip地址 

8.上电启动，观察能进入控制台则成功。