文章目录 概要静态优化无约束静态优化有约束离散时间系统最优控制小结 概要 主要手动推一遍前面的考试要点内容,加强考试记忆。 静态优化无约束 静态优化有约束 离散时间系统最优控制 ` 小结 时间原因,还未推导完不过推导过程大同小异,注意一些常见的迭代类型即可。