十、stm32-ESP8266（串口透传、MCU透传、控制LED亮灭）

已于 2022-12-07 20:43:28 修改
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分类专栏： # stm32f103c8t6与小芯片的爱恨情仇 文章标签： stm32 单片机 mcu
于 2022-08-18 22:44:37 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_55999942/article/details/126408420
版权

目录

一、固件库模板

见博客：stm32f103c8t6新建固件库模板（可自取）

二、准备资料

  1. 固件库模板

  2. MDK5开发环境

  3. stm32参考手册

  4. UART串口协议

  5. stm32中断概念

  6. ESP8266模块资料

  7. 利用固件库模板点灯工程（下面第三行，手动狗头）

  8. CH340 USB→TTL模块

  9. ESP8266模块

  10. 手机软件

实验程序已经发布到百度网盘，本文末有链接可以自取

stm32参考手册

串口协议查看这篇博客USART串口协议

stm32中断概念STM32中断应用概括

ESP8266模块资料：ESP8266

串口调试工具 ：https://pan.baidu.com/s/1V-jRJzb0INDXDLo9I4CJ6A 提取码：0000

网络助手（PC）：https://pan.baidu.com/s/1EeDtr7eW-mIuOEZa1_4BWA 提取码：0000

网络调试助手（安卓）链接: https://pan.baidu.com/s/1uDGpyGt8VyUzcZXmWfTqhw 提取码: 0000

三、简介

在这里插入图片描述

ESP8266是一款超低功耗的UART-WiFi 透传模块，拥有业内极富竞争力的封装尺寸和超低能耗技术，专为移动设备和物联网应用设计，可将用户的物理设备连接到Wi-Fi 无线网络上，进行互联网或局域网通信，实现万物互联功能。

  • 支持STA/AP/STA+AP 三种工作模式
  • 内置TCP/IP协议栈，支持多路TCP Client连接
  • 支持UART/GPIO数据通信接口
  • 支持Smart Link 智能联网功能
  • 内置32位MCU，可兼作应用处理器
  • 3.3V 单电源供电
  • 支持丰富的Socket AT指令

1. 引脚

标号 PIN 引脚说明
1 3V3 模块供电正极
2 RST 低电平复位，高电平工作（默认高）
3 EN 使能端,需要进入命令模式时接3.3V
4 TX 发送端
5 RX 接收端
6 IO0 工作模式选择：悬空：FlashBoot，工作模式；下拉：UARTDownload，下载模式
7 IO2 （1）开机上电时必须为高电平，禁止硬件下拉；（2）内部默认已拉高
8 GND 模块供电负极

本模块使用USART协议，具体请看下面两个博客，这里就不继续讲解了
USART串口协议
四、stm32-USART串口通讯（重定向、接发通信、控制LED亮灭)

2. 无线组网

ESP8266 支持 softAP 模式， station 模式， softAP + station 共存模式三种。
利用 ESP8266 可以实现十分灵活的组网方式和网络拓扑。

  • SoftAP： 即无线接入点， 是一个无线网络的中心节点。通常使用的无线路由器就是一个无线接入点。
  • Station：即无线终端， 是一个无线网络的终端。

2.1 ESP8266 在 SoftAP 模式

ESP8266 作为 softAP（热点），手机、 电脑、 用户设备、 其他 ESP8266 station 接口等均可以作为 station（终端用户） 连入ESP8266， 组建成一个局域网。
在这里插入图片描述

2.2 ESP8266 在 station 模式

ESP8266 作为 station，通过路由器（AP） 连入 internet ，可向云端服务器上传、 下载数据。用户可随时使用移动终端（手机、 笔记本等） ，通过云端监控 ESP8266 模块的状况， 向 ESP8266 模块发送控制指令。

简单的来说就是ESP连接热点（可以上网），也可以手机上网，此时手机可以控制ESP8266

在这里插入图片描述

2.3 ESP8266 在 SoftAP + station 共存模式

ESP8266 支持 softAP+station 共存的模式，用户设备、 手机等可以作为station 连入 ESP8266 的 softAP 接口，同时， 可以控制 ESP8266 的 station接口通过路由器（AP） 连入 internet。

在这里插入图片描述

3、透传功能

透传， 即透明传输功能。 Host 通过 uart 将数据发给ESP8266， ESP8266 再通过无线网络将数据传出去；ESP8266 通过无线网络接收到的数据，同理通过uart 传到 Host。 ESP8266 只负责将数据传到目标地址，不对数据进行处理，发送方和接收方的数据内容、 长度完全一致，传输过程就好像透明一样。
透传需要先建立连接：

Q: 什么是透传模式？

A: 透传模式影响发送数据的方式。

如果不开启透传模式，发送数据前都必须先发送指令AT+CIPSEND=，例如：

AT+CIPSEND=4     
OK
>                //在 > 后面输入要上传的数据

开启了透传模式：

AT+CIPMODE=1	进入透传模式
AT+CIPSEND 		之后发送的所有内容将全部当成数据

退出透传模式： 发送数据"+++"就可以了。注意：此时“+++”后面，不接发送新行！

注意：透传只能在单连接模式下进行，所以在建立连接之前一定要用（AT+CIPMUX=0 设置单连接）

>  AT+CIPMODE=1
>  CIPMUX and CIPSERVER must be 0

4. 基本配置（所有AT指令都必须换行）

命令 描述
基础指令
AT 测试 AT 启动
AT+RST 重启模块
AT+GMR 查看版本信息
wifi 功能指令
AT+CWMODE 选择 WIFI 应用模式
AT+CWJAP 加入 AP
AT+CWLAP 列出当前可用 AP
AT+CWQAP 退出与 AP 的连接
AT+CWSAP 设置 AP 模式下的参数
AT+ CWLIF 查看已接入设备的 IP
TCP/IP 指令
AT+CIPSTATUS 获得连接状态
AT+CIPSTART 建立 TCP 连接或注册 UDP 端口号
AT+CIPSEND 发送数据
AT+CIPCLOSE 关闭 TCP 或 UDP
AT+CIFSR 获取本地 IP 地址
AT+CIPMUX 启动多连接
AT+CIPSERVER 配置为服务器
AT+CIPMODE 设置模块传输模式
AT+CIPSTO 设置服务器超时时间
+IPD 接收到的数据

AT命令的详细说明在ESP8266这里面什么都有

4. 模式配置

4.1 STA 模式

STA 模式： ESP8266模块通过路由器连接互联网，手机或电脑通过互联网实现对设备的远程控制。

配置步骤：

 1. AT+CWMODE=1                    设置模组为STA模式。（串口助手）
 2. AT+CWLAP                 	   查询附近 WIFI（串口助手）
 3. AT+CWJAP="1202","12345678"     连接 WIFI（串口助手）
 4. AT+CIPMUX=0                    打开单连接（串口助手）
 5. AT+CIPSTART="TCP","192.168.2.6",808  （自己对应的ip地址，端口号随便，只要没有被占用都行）
 6. AT+CIPMODE=1				 使用透传模式
 7. AT+CIPSEND

4.2 AP 模式

AP 模式： ESP8266模块作为热点，实现手机或电脑直接与模块通信，实现局域网无线控制。

配置步骤：

1. AT+CWMODE=2
2. AT+CIPAP="192.168.4.1"
3. AT+CWSAP="ESP8266","12345678",1,0
4. AT+CIPMUX=1
5. AT+CIPSERVER=1,8888
6. AT+CIPSTO=1800
7. AT+CIFSR

四、实验

1.硬件设计

  1. ESP8266与串口通信
    GND接GND
    VCC接3.3
    RXD—CH340的TXD
    TXD—CH340的RXD
  2. 用ESP8266控制MCU
    CH340的TXD-----USART1的RX引脚相连（c8t6 的PA10）
    CH340的RXD-----USART1的TX引脚相连（c8t6 的PA9）
    ESP8266的TXD-----USART2的RX引脚相连（c8t6 的PA3）
    ESP8266的RXD-----USART2的TX引脚相连（c8t6 的PA2）

2.软件设计

  1. 使能 RX 和 TX 引脚 GPIO 时钟和 USART 时钟；

  2. 初始化 GPIO，并将 GPIO 复用到 USART 上；

  3. 配置 USART 参数；

  4. 配置中断控制器并使能 USART 接收中断；

  5. 使能 USART；

  6. 在 USART 接收中断服务函数实现数据接收和发送。

2.1 复制工程 (复制stm32-USART串口通讯工程)

四、stm32-USART串口通讯（重定向、接发通信、控制LED亮灭)

2.2 新建hc_05文件（打开工程）

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

2.3 编写代码

1. 使用串口助手和网络助手实现ESP8266通信

ESP8266的波特率为115200，8位数据位、1位停止位、无奇偶校验的通信格式。

  1. 发送AT,回复OK
    在这里插入图片描述

  2. AT+CWMODE=1 设置模组为STA模式。

  3. AT+CWLAP 查询附近 WIFI
    在这里插入图片描述

  4. AT+CWJAP=“XXX”,“XXXX” 连接 WIFI（必须为第3步能查找到的）

  5. AT+CIPMUX=0 打开单连接（否则不能透传）
    在这里插入图片描述

  6. AT+CIPSTART=“TCP”,“192.168.2.6”,808 （自己对应的ip地址，端口号随便，只要没有被占用都行）

  7. AT+CIPMODE=1 使用透传模式

  8. AT+CIPSEND

在这里插入图片描述

2. 使用ESP8266 STA模式实现透传功能
2.1 复制工程 (复制stm32-USART串口通讯工程)

四、stm32-USART串口通讯（重定向、接发通信、控制LED亮灭)

2.2 新建文件，打开工程，添加路径

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

usart.c

在USART1_IRQHandler方法下面添加 usart2的初始化和中断

struct  STRUCT_USARTx_Fram strEsp8266_Fram_Record = {
    0 };
volatile uint8_t ucTcpClosedFlag = 0;

void uart2_init(u32 bound) {
   
    //GPIO端口设置
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//使能USART1，GPIOA时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);
    //USART2_TX   GPIOA.2
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PA2
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA2

    //USART2_RX	  GPIOA.3初始化
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//PA3
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.3

    //Usart2 NVIC 配置
    NVIC_PriorityGroupConfig(macNVIC_PriorityGroup_x);

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0 ;//抢占优先级3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;		//子优先级3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器

    //USART 初始化设置

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式

    USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口1
    USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
    USART_ITConfig(USART2, USART_IT_IDLE, ENABLE);//使能串口总线空闲中断

    USART_Cmd(USART2, ENABLE);
}

void USART2_IRQHandler(void)                	//串口1中断服务程序
{
   
    u8 Res;
    if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
    {
   
        Res =USART_ReceiveData(USART2);	//读取接收到的数据
        //USART_SendData(USART1,Res);
        if ( strEsp8266_Fram_Record .InfBit .FramLength < ( RX_BUF_MAX_LEN - 1 ) )                       //预留1个字节写结束符
            strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF [ strEsp8266_Fram_Record .InfBit .FramLength ++ ]  = Res;
    }

    if ( USART_GetITStatus( USART2, USART_IT_IDLE ) == SET )                                         //数据帧接收完毕
    {
   
        strEsp8266_Fram_Record .InfBit .FramFinishFlag = 1;
        Res = USART_ReceiveData( USART2 );
        ucTcpClosedFlag = strstr ( strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF, "CLOSED\r\n" ) ? 1 : 0;

    }
}
usart.h

添加strHC05_Fram_Record结构体和uart2_init(u32 bound)函数

extern struct  STRUCT_USARTx_Fram                                  //串口数据帧的处理结构体
{
   
    //STRUCT_USARTx_Fram 读取的数据
    char  Data_RX_BUF [ RX_BUF_MAX_LEN ];

    union {
   
        __IO u16 InfAll;
        struct {
   
            __IO u16 FramLength       :15;                               // 14:0
            __IO u16 FramFinishFlag   :1;                                // 15
        } InfBit;
    };

}strUSART_Fram_Record,strEsp8266_Fram_Record;

//如果想串口中断接收，请不要注释以下宏定义
void uart1_init(u32 bound);
void uart2_init(u32 bound);
esp8266.c

#include "esp8266.h"
#include "delay.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdbool.h>

/********************************************************************************
*
		RST --  A4
		EN  --	A5
		TX  --	A2（USART2_TX）
		RX  --	A3（USART2_RX）

********************************************************************************/


static void                   ESP8266_GPIO_Config                 ( void );



/**
  * @brief  ESP8266初始化函数
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void ESP8266_Init ( void )
{
   
    ESP8266_GPIO_Config ();
    ESP8266_RST_HIGH_LEVEL();

    ESP8266_CH_DISABLE();


}


/**
  * @brief  初始化ESP8266用到的GPIO引脚
  * @param  无
  * @retval 无
  */
static void ESP8266_GPIO_Config ( void )
{
   
    /*定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;


    /* 配置 CH_PD 引脚*/
    ESP8266_CH_PD_APBxClock_FUN ( ESP8266_CH_PD_CLK, ENABLE );

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ESP8266_CH_PD_PIN;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_Init ( ESP8266_CH_PD_PORT, & GPIO_InitStructure );


    /* 配置 RST 引脚*/
    ESP8266_RST_APBxClock_FUN ( ESP8266_RST_CLK, ENABLE );

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ESP8266_RST_PIN;

    GPIO_Init ( ESP8266_RST_PORT, & GPIO_InitStructure );


}

/*
 * 函数名：ESP8266_Cmd
 * 描述  ：对WF-ESP8266模块发送AT指令
 * 输入  ：cmd，待发送的指令
 *         reply1，reply2，期待的响应，为NULL表不需响应，两者为或逻辑关系
 *         waittime，等待响应的时间
 * 返回  : 1，指令发送成功
 *         0，指令发送失败
 * 调用  ：被外部调用
 */
bool ESP8266_Cmd ( char *cmd, char *reply1, char *reply2, u32 waittime )
{
   
    strEsp8266_Fram_Record .InfBit .FramLength = 0;               //从新开始接收新的数据包

    ESP8266_Usart ( "%s\r\n", cmd );

    if ( ( reply1 == 0 ) && ( reply2 == 0 ) )                      //不需要接收数据
        return true;

    Delay_ms ( waittime );                 //延时
    //增加一个结束符。
    strEsp8266_Fram
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洛尘~~
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stm32 esp8266 ap模式开启透传
06-01
在ESP8266的AP模式下，可以通过AT指令开启透传模式，使ESP8266将接收到的数据直接透传到串口上。在STM32中，可以通过串口接收到ESP8266透传的数据，并进行处理。 首先，需要将ESP8266设置为AP模式，并设置热点的名称和密码，可以使用以下AT指令： ``` AT+CWMODE=2 // 设置Wi-Fi模式为AP模式 AT+CWSAP="MyESP8266AP","password",1,3 // 设置热点的名称为"MyESP8266AP"，密码为"password" ``` 然后，需要将ESP8266设置为透传模式。可以使用以下AT指令： ``` AT+CIPMODE=1 // 开启透传模式 AT+CIPSEND // 开始透传 ``` 其中，`AT+CIPMODE=1`开启透传模式，`AT+CIPSEND`开始透传。 在开启透传模式后，ESP8266将不再解析接收到的数据，而是将数据直接透传到串口上。在STM32中，可以使用以下代码接收ESP8266透传的数据： ``` #include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial esp8266(2, 3); // 将RXD连接到STM32的2号引脚，将TXD连接到STM32的3号引脚 void setup() { Serial.begin(9600); // STM32与PC通信使用的波特率 esp8266.begin(9600); // STM32与ESP8266通信使用的波特率 } void loop() { if (Serial.available()) { // 如果串口接收到数据 esp8266.write(Serial.read()); // 将数据发送到ESP8266 } if (esp8266.available()) { // 如果串口接收到数据 Serial.write(esp8266.read()); // 将数据发送到PC } } ``` 以上代码将ESP8266的RXD连接到STM32的2号引脚，将TXD连接到STM32的3号引脚，并将STM32的串口波特率设置为与ESP8266通信使用的波特率相同。在`loop()`函数中，如果STM32接收到数据，将数据发送到ESP8266；如果ESP8266接收到数据，将数据发送到STM32。这样就可以实现ESP8266与STM32之间的透传。
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