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STM32
文章平均质量分 64
小葛必上岸
少年的野心不是梦想,欠自己的一定还上
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蓝桥杯嵌入式(STM32F103RBT6)备赛手册(一)
本文介绍了蓝桥杯嵌入式的基本所有考点,包括模块的基础功能与进阶功能的实现,虽说是蓝桥杯的stm32,但是学会了这个RBT6,转移到其他的ZET6,VET6更是不在话下,stm32都是相通的,可移植性强原创 2022-08-08 20:53:58 · 2722 阅读 · 1 评论 -
关于舵机的漂移与不听指挥乱动的问题
我刚开始用的四节18650锂电池,电量刚开始都充足的到了16.5v左右,然后通过降压模块降压到6.5v来驱动舵机,这时没发现有什么异常,但是当用的时间长了以后电池的输入电压变成了13v,输出电压还是6.5v,这时舵机就一直在漂移,刚开始我并没有怀疑时电流问题,直到换了两节电池,电压达到16v之后,漂移现象没有了,这时我才怀疑是电流不够了。造成这种情况的原因是。,不然PWM信号输入后舵机会不听使唤乱动,因为PWM信号由单片机输入,舵机与单片机没有供地,舵机就没有参考电平,就会乱转。...原创 2022-08-07 17:05:50 · 4520 阅读 · 4 评论 -
STM32与K210串口通信的解码问题(基于正点原子源码)
这次电赛做的声源定位,用的麦克风阵列加k210采集声音,k210需要将数据传送stm32,在这里涉及到一个解码问题,这个解码是我在之前用stm32与其他设备串口通信中从来没有遇到过的,在CSDN搜索了很多,但是很多博主源码都只放一半,而且不讲怎么用,搞得我第三天晚上一头雾水,从半夜一点多到四点一直在研究这个解码,资料少就算了还不怎么讲的清楚,大半夜的脑子还不好,还是没看懂,于是睡到六点多就去看了正点原子的源码之后我懂了,接下来是正文,你不需要看懂它为什么那样做,你只需要会用他来输出自己想要的数据就足够。..原创 2022-08-04 16:38:11 · 2701 阅读 · 10 评论 -
STM32软件模拟iic驱动oled(显示汉字,图片)(二)
在上一篇介绍的软件模拟iic及iic源码后,今天来实现显示汉字与图片以及各个函数的介绍。一.函数介绍及使用1.显示字符x,y(所在页数)为显示字符的初始坐标,ch[]为需要显示的字符串,直接“hello world”填入即可,TextSize为字号可以填入1与2,当填入1时,函数调用的为codetab.h中的6*8点阵数组,当填入2时调用的是8*16点阵数组。所谓6*8,8*16就是在oled上占格的大小,oled分辨率为64*128,所以在应用时要计算好格数,以免oled上显示不全 2.显示原创 2022-07-13 14:26:53 · 3579 阅读 · 4 评论 -
STM32软件模拟iic驱动oled(显示汉字,图片)(一)
一.iic驱动模式1.硬件驱动:所谓硬件驱动就是使用STM32板子上固定的iic接口,但是由于板载iic数量有限,且大多和别的外设有引脚复用,在别的外设使用的情况下还得通过重映射引到别的引脚才可以使用,不是很方便,所以大多数时候采用软件模拟iic。2.软件驱动:iic不过是一条SCL时钟总线和一条双向的SDA线,通过高低电平的变化传递信号,那么就可以在STM32上随便找两个GPIO口,一个模拟SCL,一个模拟SDA通过发出不同的信号来传递数据。二.软件模拟iicSCL在低电平时SDA的数据发生变化,然后在S原创 2022-07-13 13:48:32 · 5631 阅读 · 5 评论