STM32与K210串口通信的解码问题(基于正点原子源码)

这次电赛做的声源定位，用的麦克风阵列加k210采集声音，k210需要将数据传送stm32，在这里涉及到一个解码问题，这个解码是我在之前用stm32与其他设备串口通信中从来没有遇到过的，在CSDN搜索了很多，但是很多博主源码都只放一半，而且不讲怎么用，搞得我第三天晚上一头雾水，从半夜一点多到四点一直在研究这个解码，资料少就算了还不怎么讲的清楚，大半夜的脑子还不好，还是没看懂，于是睡到六点多就去看了正点原子的源码之后我懂了，接下来是正文，你不需要看懂它为什么那样做，你只需要会用他来输出自己想要的数据就足够。(在这里只讲串口通信的注意点，基本模块配置不再阐述)

一.K210方面

K210发送数据只能通过以下函数一个字符一个字符的发送，不管你发送多少数据，切记最后要发送‘\r\n’来表明发送数据结束。

uart.write()#发送单个字符的函数

uart.write('I\r\n')

uart.write('I')
uart.write('\r\n')
#这两种发送方法是等效的

二.STM32方面

串口接收(通过\r\n来判断是否接收完成)：

usart.c
//切记不管你的stm32要接收k210传过来的什么东西，中断函数都不需要你改动，你需要改的是主函数
void USART3_IRQHandler(void)
{
    if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
	{
		USART_ClearITPendingBit(USART3,  USART_IT_RXNE);	 
		Res =USART_ReceiveData(USART3);	//读取接收到的数据
		
		if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
		{
			if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
			{
				if(Res!=0x0a)
				{
				    USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
				}
				else 
				{
				    USART_RX_STA|=0x8000;	//接收完成了 
				}
			}
			else //还没收到0X0D
			{	
				if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
				else
				{
					USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
					USART_RX_STA++;
					if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))
						USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收	  
				}		 
			}
	    }
    } 
}

usart.h
#define USART_REC_LEN  			200  	//定义最大接收字节数 200
#define EN_USART1_RX 			1		//使能（1）/禁止（0）串口1接收
	  	
extern u8  USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符 
extern u16 USART_RX_STA;         		//接收状态标记	
extern u8 Res;

main.c
/*USART_RX_STA为接收中断标志，当接收完成时这个变量将会置位，注意要及时给变量清零，方便下次接收
USART_RX_BUF为接收到的数据存放的地方，你只需要对这个变量进行操作达到你的目的就行，别的不需要你动*/
while(1)
{
    if(USART_RX_STA&0x8000)
	{
		len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
		for(t=0;t<len;t++)
		{
			USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);//向串口1发送数据
			while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
		}
        //在这里处理你的数据，你的数据全部都已经在缓冲区USART_RX_BUF里面了，直接操作这个数组即可
		USART_RX_STA=0;//标志位及时清零
	}
}

所以这一套下来你需要做的只是在死循环里面对缓冲区数组进行操作，就这些东西很多博主都只放一半代码，搞得人半知半解的。