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RSS订阅原创 蓝桥杯嵌入式(STM32F103RBT6)备赛手册(一)
本文介绍了蓝桥杯嵌入式的基本所有考点，包括模块的基础功能与进阶功能的实现，虽说是蓝桥杯的stm32，但是学会了这个RBT6，转移到其他的ZET6，VET6更是不在话下，stm32都是相通的，可移植性强
2022-08-08 20:53:58
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原创 关于舵机的漂移与不听指挥乱动的问题
我刚开始用的四节18650锂电池，电量刚开始都充足的到了16.5v左右，然后通过降压模块降压到6.5v来驱动舵机，这时没发现有什么异常，但是当用的时间长了以后电池的输入电压变成了13v，输出电压还是6.5v，这时舵机就一直在漂移，刚开始我并没有怀疑时电流问题，直到换了两节电池，电压达到16v之后，漂移现象没有了，这时我才怀疑是电流不够了。造成这种情况的原因是。，不然PWM信号输入后舵机会不听使唤乱动，因为PWM信号由单片机输入，舵机与单片机没有供地，舵机就没有参考电平，就会乱转。...
2022-08-07 17:05:50
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原创 STM32与K210串口通信的解码问题(基于正点原子源码)
这次电赛做的声源定位，用的麦克风阵列加k210采集声音，k210需要将数据传送stm32，在这里涉及到一个解码问题，这个解码是我在之前用stm32与其他设备串口通信中从来没有遇到过的，在CSDN搜索了很多，但是很多博主源码都只放一半，而且不讲怎么用，搞得我第三天晚上一头雾水，从半夜一点多到四点一直在研究这个解码，资料少就算了还不怎么讲的清楚，大半夜的脑子还不好，还是没看懂，于是睡到六点多就去看了正点原子的源码之后我懂了，接下来是正文，你不需要看懂它为什么那样做，你只需要会用他来输出自己想要的数据就足够。..
2022-08-04 16:38:11
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原创 ESP8266————AT指令+网络透传
透传即透明传输，ESP8266从串口接收到的数据通过透传传送到网络服务器，其他的8266，手机电脑等可以连接此服务器的终端，可以登录服务器查看一些状态信息等，注意此过程是一对一的，即一发一收，而非一发多收。ESP8266可以通过串口的AT指令和其他设备进行通讯或控制(刚开始我以为AT指令是ESP8266本就封装好的，直接就可以用，结果不是，如果要退出自动接入透传，那么首先退出透传模式，再发送“AT+SAVETRANSLINK=0”SAT模式STA模式即8266相当于一个终端，可以连接其他wifi信号。...
2022-07-22 11:36:34
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原创 初识ESP8266（二）————搭建网络服务器实现远程控制
作用以HTTP_GET方式访问根目录，执行handleRoot函数，在访问网站时输入网址回车默认就是HTTP_GET方式。8266搭建网络服务器，通过同一wifi信号下的终端访问ESP8266IP地址，对开发板进行控制。作用如果访问过程中发生404错误，执行handleNotFound函数。作用以HTTP_POST方式访问/LED页面，执行handleLED。作用如果其他终端请求访问根目录，则执行handleRoot函数。使用同一wifi下的终端访问此IP地址，试验成功。在串口查看开发板IP地址。...
2022-07-16 21:19:07
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原创 初识ESP8266（一）————接入点与无线终端模式
1.接入点模式在接入点模式下，ESP8266相当于一个无线路由器，能够向外发送wifi信号，其他手机电脑能够连接此wifi信号，但是不提供Internet服务。2.无线终端模式在无线终端模式下，ESP8266和手机电脑一样，相当于一个终端，能够连接其他的wifi信号，在同一wifi信号下的终端可以进行通讯。作用在无线终端模式下，返回esp8266接入无线状态，如果正常接入无线，那么返回WL_CONNECTED。作用在无线终端模式下，接入以ssid为名称，password为密码的无线信号。...
2022-07-15 11:52:55
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原创 STM32软件模拟iic驱动oled（显示汉字，图片）（二）
在上一篇介绍的软件模拟iic及iic源码后，今天来实现显示汉字与图片以及各个函数的介绍。一.函数介绍及使用1.显示字符x，y(所在页数)为显示字符的初始坐标，ch[]为需要显示的字符串，直接“hello world”填入即可，TextSize为字号可以填入1与2，当填入1时，函数调用的为codetab.h中的6*8点阵数组，当填入2时调用的是8*16点阵数组。所谓6*8，8*16就是在oled上占格的大小，oled分辨率为64*128，所以在应用时要计算好格数，以免oled上显示不全 2.显示
2022-07-13 14:26:53
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原创 STM32软件模拟iic驱动oled（显示汉字，图片）（一）
一.iic驱动模式1.硬件驱动：所谓硬件驱动就是使用STM32板子上固定的iic接口，但是由于板载iic数量有限，且大多和别的外设有引脚复用，在别的外设使用的情况下还得通过重映射引到别的引脚才可以使用，不是很方便，所以大多数时候采用软件模拟iic。2.软件驱动：iic不过是一条SCL时钟总线和一条双向的SDA线，通过高低电平的变化传递信号，那么就可以在STM32上随便找两个GPIO口，一个模拟SCL，一个模拟SDA通过发出不同的信号来传递数据。二.软件模拟iicSCL在低电平时SDA的数据发生变化，然后在S
2022-07-13 13:48:32
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原创 TM4C123系列（六）————timer定时器（capture边沿计时实现输入捕获PWM频率和占空比）
一.实验简介通过定时器的capture模式中的边沿计时模式，实现输入捕获PWM的频率和占空比。二.板载定时器介绍（capture-边沿计时）定时器模块可以捕捉上升沿，下降沿，在边沿到来时记录计数值，用来测定脉冲间的时间间隔。加计时的计时范围是从0到用户的预设值，减计时的范围为从预设值减到0，预设值可以通过TimerLoadSet函数进行设置。但是在此模式中不需要设置，如果在不设置preload的情况下也没有启用预分频器，那么预设值将默认为是2^16=0xffff，如果启用了预分频器，那么预设值将变为2^24
2022-07-09 18:07:02
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原创 TM4C123系列（五）————timer定时器（timer模式）
一.实验简介通过定时器的timer模式来计时实现以1s为间隔将LED翻转。二.板载定时器介绍TM4C有两种定时器，一种为16/32bit的，一种是32/64bit的，两种定时器各有六个，对于每个定时器来说，它可以单独以较大的bit位作为一个定时器工作，也可以拆分为两个较小的bit位的定时器分别工作。比如对于16/32bit位的定时器，可以以32bit位的定时器工作，也可以以两个16bit的定时器A和B分别工作。三.原理图及引脚分布 四.所需函数用到的控制LED的GPIO相关函数与UART函数还有中断相关
2022-07-07 19:10:03
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原创 TM4C123系列（四）————UART串口通信
一.实验简介使用TM4C123的串口通信功能实现单片机与PC端通信。二.UART介绍TM4C123有八个串口，其中UART0已经与USB集成，UART0建议只用来和PC端通信，不要与外界通信。除此之外，与STM32不同，TM4的每个串口还都有两个FIFO，一个用来接收，一个用来发送，所谓FIFO也就是数据缓存区，对于接收的FIFO就是PC端传输数据到FIFO中，FIFO再传给单片机处理；对于发送的FIFO就是单片机先将数据存放在FIFO，然后FIFO再将数据发送给PC端。通过设置FIFO深度来触发中断，FI
2022-07-06 16:26:38
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原创 TM4C123系列（三）————PWM输出
一.实验介绍使用PWM控制板载LED绿灯与蓝灯交替呼吸闪烁二.PWM介绍TM4C123有两个PWM模块，每个模块有四个发生器和一个控制模块，每个发生器可以产生两路PWM输出，一共可以输出16路PWM信号，每个发生器控制下的的两个PWM信号频率是一样的，但是占空比可以设置成不同的。有PWM0和PWM1两个PWM模块，每个PWM模块有对应PWM_GEN_0到PWM_GEN_3四个发生器，每个模块有对应PWM_OUT_0到PWM_OUT_7八个通道，这八个通道两个对应一个发生器。三.原理图与引脚图 可以看到右下
2022-07-05 17:48:27
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空空如也
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