ESP32 FreeRtos 看门狗

最新推荐文章于 2024-04-04 19:25:14 发布
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分类专栏： Arduino-ESP32采用FREERTOS入门编程 文章标签： mcu 笔记
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_56073998/article/details/134320847
版权

简介

说明：看门狗是针对Task任务的

           Arduino-ESP32 默认在 Core 0 的 IDLE 任务开启了看门狗 时间为 5000 ticks = 5秒

           Core 0 和 Core 1 都运行了 FreeRTOS的IDLE任务，优先级为 0

           IDLE任务是用于清理被删除任务的内存

           Core 1 loopBack任务就是Arduino的 setup 和 loop 优先级为 1

需要注意的是ESP32在Arduino编译器内，是自动在核心0开启看门狗的，并自动进行喂狗。

待解决：程序中如何看所有开启看门狗的任务

ESP32使用看门狗流程：

1.创建看门狗

2.设定看门狗时间（Arduino上默认为5S）

3.进行喂狗

ESP32 FreeRtos架构

程序实现

看门狗

爱摄影的寸头怪
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专栏目录
FreeRTOS 线程守护看门狗
12-30
FreeRTOS线程守护看门狗 主要功能，建立复位定时器，所有加入守护的线程都必需在指定时间内发送心跳信号，超过时间定时器回调函数不会调用清空看门狗的函数 使用教程：https://blog.csdn.net/dmjkun/article/details/85381255
ESP32学习笔记（40）——Watchdog看门狗使用
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一、简介 看门狗其实就是一个定时器，从功能上说它可以让微控制器在程序发生意外（程序进入死循环或跑飞）的时候，能重新回复到系统刚上电状态，以保障系统出问题的时候可以重启一次。说的复杂一点，看门狗就是能让程序出问题是能重新启动系统。 ESP-IDF 支持两种类型的看门狗：中断看门狗定时器和任务看门狗定时器（TWDT）。中断看门狗定时器和 TWDT 都可以使用项目配置菜单启用，但是 TWDT 也可以在运行时启用。中断看门狗负责检测 FreeRTOS 任务切换被长时间阻塞的情况。TWDT 负责检测任务长时间不让步
arduino看门狗的使用_arduino esp32 看门狗
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在看门狗（看门狗,又叫 watchdog timer,是一个定时器电路, 一般有一个输入,叫喂狗(kicking the dog or service the dog),一个输出到MCU的RST端,MCU正常工作的时候,每隔一端时间输出一个信号到喂狗端,给 WDT清零,如果超过规定的时间不喂狗,(一般在程序跑飞时),WDT 定时超过,就会给出一个复位信号到MCU,是MCU复位. 防止MCU死机. 看门狗的作用就是防止程序发生死循环，或者说程序跑飞。使能时，WDT将递增，直到溢出，或称“超时”。
ESP32任务看门狗实践
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默认情况下，TWDT(任务看门狗) 将监视每个 CPU 的空闲任务，但任何任务都可以选择由 TWDT 监视。每个观察任务必须定期“重置” TWDT 以指示它们已被分配 CPU 时间。如果任务未在 TWDT 超时期限内重置，则将打印一条警告，其中包含有关哪些任务未能及时重置 TWDT 以及哪些任务当前正在 ESP32 CPU 上运行的信息。并且还有可能在用户代码中重新定义函数 esp_task_wd...
详解多任务看门狗及喂狗方法
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本文给大家详细解答了多任务看门狗及喂狗方法。
ESP32_FreeRTOS-SDcard:ESP32 FreeRTOS项目将数据记录到SDCard
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ESP32_看门狗程序
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看门狗程序就是一种监控程序 ，监测到MCU发生严重错误就向芯片发出重启信号。看门狗命令在程序的中断中拥有最高的优先级，可以防止程序在线运行时候出现死循环。当程序正常执行时 ，每一个执行循环，程序都会对计时器进行复位（喂狗），使看门狗程序不会被确发。当程序陷入了死循环时，将无法执行计时器的复位操作。当程序执行的时长超过设置的值时，会产生一个重启的命令，或是执行特殊的操作。2）主程序为一个delay函数， 初始循环值为1秒，然后对计时器进行复位。已达到原定设计目标， 即5秒触发看门狗的设计目的了。
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9.ESP32 看门狗：保障系统稳定运行的重要机制
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初始化看门狗定时器。参数timeout：超时时间，单位为毫秒。参数panic：如果设置为true，系统将在看门狗超时时重启，如果设置为false，则只是记录错误。关闭并清除看门狗定时器。将任务添加到看门狗定时器的监视列表中。如果任务在超时时间内没有被重置，看门狗将重置系统。参数task：要添加到看门狗监视列表的任务句柄。从看门狗定时器的监视列表中删除任务。参数task：要从看门狗监视列表中删除的任务句柄。重置看门狗定时器。在任务中定期调用此函数，以防止看门狗超时重置系统。结论。
freertos 官方推荐看门狗用法
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Rust ESP32 示例一个示例项目，演示了 ESP32-S2 和 ESP32-C3 微控制器与 Rust 的集成。此示例启动 FreeRTOS 任务以调用 Rust 中的函数并以 C 显示结果。设置首先，按照入门指南中的说明安装 ESP-IDF SDK。为了获得对...
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Arduino URLCode 编码解码解析 URL字符串
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使用这个库可以很方便的编码解码URLCode。里面带了ESP8266看门狗开关，可以在调用这个库之前宏定义ESP8266就可以开启库的看门狗设置。避免触发看门狗。建议配合我主页的教程一起食用。哪怕是小白也可以轻松使用。
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【ESP32学习笔记】#外设篇#（2）看门狗（Watchdogs）
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08-18 4609
make menuconfig Component config ---> Common ESP-related ---> [*] Interrupt watchdog (300) Interrupt watchdog timeout (ms) [*] Also watch CPU1 tick interrupt [*] Initialize Task Watchdog Timer on startup # 启动时初始化任务监视程序计时器 [ ]
ESP32中断看门狗，esp32无法重启，interrupt watchdog,Task Watchdog Timer(中断看门狗，任务看门狗的使用)
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09-16 5373
因为原本是在github提的issues,中文机翻的英文，问题已解决，就懒得翻译回来了。 有的时候esp32看门狗生效后，设备不能重启，卡死在启动引导程序部分。这是个大问题，很难用于生产线使用。 遇到的问题：Sometimes after the watchdog takes effect, esp32 cannot start the program（Unable to restart） · Issue #5665 · espressif/arduino-esp32 · GitHubhttps://g
ESP32 学习笔记（二十三）看门狗
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看门狗看门狗概述中断看门狗任务看门狗定时器JTAG 和 看门狗 看门狗 概述 ESP-IDF 支持两种类型的看门狗：中断看门狗定时器和任务看门狗定时器（TWDT）。中断看门狗定时器和 TWDT 都可以使用 make menuconfig 启用，但 TWDT 也可以在运行时启用。中断看门狗负责检测 FreeRTOS 任务切换长时间被阻止的情况。TWDT 负责检测运行的任务在长时间没有让出 CPU 的...
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FreeRTOS中的看门狗（Watchdog）是一种用于监视系统运行状态的机制。它是一个定时器，定期重置以防止系统死锁或崩溃。 在FreeRTOS中，看门狗的实现通常依赖于硬件定时器。它可以定期触发一个中断或者引起系统复位。当系统正常运行时，应用程序会定期重置看门狗定时器，以防止其超时。如果看门狗定时器超时未重置，则会触发看门狗中断或导致系统复位。 使用FreeRTOS的看门狗功能，您需要进行以下步骤： 1. 配置硬件定时器：根据您的硬件平台和需求，配置一个适当的硬件定时器来作为看门狗定时器。 2. 创建看门狗任务：在FreeRTOS中创建一个专门的任务来重置看门狗定时器。该任务应按照预定的时间间隔重置看门狗定时器。 3. 启动看门狗：在系统初始化过程中，启动看门狗任务，使其开始工作。 4. 监控看门狗状态：在应用程序的其他任务中，可以通过检查看门狗的状态来监控系统的运行情况。如果看门狗超时未重置，则可以采取相应的措施，如记录错误信息或进行系统复位。 需要注意的是，看门狗定时器的时间间隔应根据系统的实际需求进行设置。如果时间间隔太短，可能会导致系统频繁复位；如果时间间隔太长，则可能无法及时检测到系统的死锁或崩溃情况。 以上是关于FreeRTOS中看门狗的简要介绍，如果您有其他相关问题，请随时提问。

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