一、搭建硬件环境
如上图所示,将LED分别连接ESP32的D23、D21、D15引脚,此图为仿真,若在实际时间中应在电路上串联电阻。
二、撰写代码
编写任务1,使D23每1秒闪烁一次
void task1(void *pt) {
pinMode(23, OUTPUT); //初始化23引脚为输出
while(1) {
digitalWrite(23,!digitalRead(23)); //!为翻转
vTaskDelay(1000); //该参数为Tick,ESP32一个Tick为1ms,因此这里为1S
//可以改写成
//int timeDelay = 1000;
//vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(timeDelay)); //将MS转化为TICKS
}
}
编写任务2,使D21每3秒闪烁一次
void task2(void *pt) {
pinMode(21, OUTPUT);
while(1) {
digitalWrite(21,!digitalRead(21));
vTaskDelay(3000);
//除了任务1的改写方法,还可以改写成如下
//int timeDelay=3000;
//vTaskDelay(3000/portTICK_PERIOD_MS); //portTICK_PERIOD_MS,为Tick所占的MS时间
}
}
通过Setup进行初始化,使用两个xTaskCreate函数进行任务创建
void setup() {
//xTaskCreate函数形参分别为函数名称,函数别名,分配内存(字节),传递参数,优先级,xHandle指针
xTaskCreate(task1,"Blink 23",1024,NULL,1,NULL);
xTaskCreate(task2,"Blink 21",1024,NULL,1,NULL);
}
void loop() {
}
整体程序如图所示